液压机构中的阻尼器：定义和操作过程

UG NX运动仿真中阻尼器的概念与力学中的阻尼概念有所不同，这里的阻尼器是一个机构对象，可以看做一种负荷类型，它消耗能量，逐步降低运动的影响，对物体的运动起反作用力。例如在液压机构中，可使用阻尼器代表减慢活塞运动的液体粘性力。阻尼是运动机构的命令，和一般的滑动摩擦力不同的是阻力不是恒定的，阻尼器产生的力会消耗运动机构的能量并阻碍其运动，阻尼力始终和应用该阻尼器的图元的速度成比例，且与运动方向相反。创建阻尼，可以在连杆之间，还可以在滑动副和旋转副上面来创建，和弹簧的创建类似。

下面举例说明定义阻尼器的操作过程。在图6.2.1所示的模型中，滑块在导轨上因重力在导轨上滑动，可以在滑块的滑动副上添加一个阻尼来阻碍滑块的运动。

Step1.打开装配模型。打开文件D:\ug10.16\work\ch06.02\damper_asm.prt。

Step2.进入运动仿真模块。选择命令，进入运动仿真模块。

Step3.新建运动仿真文件。在“运动导航器”中右击“damper_asm”节点，在系统弹出的快捷菜单中选择命令，系统弹出“环境”对话框。

图6.2.1 机构模型

Step4.设置运动环境。在“环境”对话框中的区域选中单选项；取消选中区域中的3个复选框；选中对话框中的复选框；在下方的文本框中采用默认的仿真名称“motion_1”；单击按钮。

Step5.定义固定连杆1。选择下拉菜单命令，系统弹出“连杆”对话框；选取图6.2.1所示的导轨为连杆1；在下拉列表中选择选项；在区域中选中复选框；在文本框中采用默认的连杆名称“L001”；单击按钮，完成连杆1的定义。

Step6.定义连杆2。选取图6.2.1所示的滑块为连杆2；在下拉列表中选择选项；在区域中取消选中复选框；在文本框中采用默认的连杆名称“L002”；单击按钮，完成连杆2的定义。

Step7.定义连杆2中的滑动副。选择下拉菜单命令，系统弹出“运动副”对话框；在“运动副”对话框选项卡的下拉列表中选择选项；在模型中选取图6.2.2所示的边线1为参考，系统自动选择连杆、原点及矢量方向；单击按钮，完成滑动副的定义。

图6.2.2 定义滑动副

Step8.定义阻尼器。

（1）选择命令。选择下拉菜单命令，系统弹出图6.2.3所示的“阻尼器”对话框。

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图6.2.3 “阻尼器”对话框（一）

（2）定义附着类型。在“阻尼器”对话框的下拉列表中选择选项。

（3）定义参考运动副。在“运动导航器”的Joints节点下选取滑动副J002为参考运动副。

（4）定义阻尼系数。在区域的下拉列表中选择选项，在文本框中输入值0.05，如图6.2.4所示。

图6.2.4 “阻尼器”对话框（二）

（5）单击按钮，完成阻尼器的定义。阻尼器符号如图6.2.5所示。

图6.2.5 阻尼器符号

Step9.定义解算方案并求解。

（1）选择下拉菜单命令，系统弹出“解算方案”对话框；在下拉列表中选择选项；在下拉列表中选择选项；在文本框中输入值15；在文本框中输入值300；选中对话框中的复选框。

（2）设置重力方向。在“解算方案”对话框区域的矢量下拉列表中选择选项，其他重力参数按系统默认设置值。

（3）单击按钮，完成解算方案的定义。

Step10.定义动画。在“动画控制”工具条中单击“播放”按钮，查看机构运动；单击“导出至电影”按钮，输入名称“damper_asm”，保存动画；单击“完成动画”按钮。

Step11.选择下拉菜单命令，保存模型。