如何在机构中添加矢量力？

矢量力指的是方向相对固定，具有一定大小的力。矢量力的创建方法和标量力相似，矢量力和标量力的不同之处在于标量力的方向可能会变化，而矢量力的方向可以保持绝对不变或者相对于某一坐标系保持不变。

下面举例说明定义矢量力的一般操作过程。在9.1小节介绍的模型中，介绍了标量力的定义方法，现在在机构中将标量力替换为矢量力，位置和大小均不变，观察机构的运行状态并比较零件的转速曲线，可以发现矢量力和标量力的不同。

Step1.打开模型。打开文件D:\ug10.16\work\ch09.02\force_asm.prt。

Step2.进入运动仿真模块。选择命令，进入运动仿真模块。

Step3.激活仿真文件。在“运动导航器”中选择，右击，在系统弹出的快捷菜单中选择命令。

Step4.在机构中添加一个矢量力。

（1）选择命令。选择下拉菜单命令，系统弹出图9.2.1所示的“矢量力”对话框。

图9.2.1 “矢量力”对话框

（2）定义创建类型。在下拉列表中选择选项。

（3）定义操作对象。

①定义连杆。单击“矢量力”对话框区域中的按钮，选取图9.2.2所示连杆2为操作连杆。

②定义原点。单击区域中的按钮，在右侧下拉列表中选择“终点”选项，在模型中选取图9.2.2所示的边线1为原点参考。

图9.2.2 定义参考对象

③定义矢量方向。单击区域中的按钮，在右侧下拉列表中选择“两点”选项；单击“矢量对话框”按钮，系统弹出“矢量”对话框；单击其中的按钮，选取图9.2.2所示的边线2为起点参考；单击按钮，在右侧下拉列表中选择“终点”选项，在模型中选取图9.2.2所示的边线1为参考；单击按钮，完成矢量的定义，如图9.2.3所示。

（4）定义基本对象。单击“矢量力”对话框区域中的按钮，选取连杆1为基本连杆。

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图9.2.3 定义矢量

（5）定义力的大小。在区域的下拉列表中选择选项，在文本框中输入值10。

（6）单击按钮，完成矢量力的定义，符号如图9.2.4所示。

图9.2.4 矢量力符号

Step5.定义解算方案并求解。选择下拉菜单命令，系统弹出“解算方案”对话框；在下拉列表中选择选项；在下拉列表中选择选项；在文本框中输入值1；在文本框中输入值500；选中对话框中的复选框；单击按钮，完成解算方案的定义。

Step6.定义动画。在“动画控制”工具条中单击“播放”按钮，查看机构运动；单击“导出至电影”按钮，输入名称“force_asm02”，保存动画；单击“完成动画”按钮。

Step7.输出零件的转速曲线。

（1）选择下拉菜单命令，单击其中的选项卡。

（2）设置输出对象。在“图表”对话框的区域选择旋转副J002，在下拉列表中选择选项，在下拉列表中选择选项，单击区域中的按钮，完成“图表”对话框中的参数设置。

（3）定义保存路径。选中“图表”对话框中的复选框，然后单击按钮，选择D:\ug10.16\work\ch09.02\force_asm\force_asm.afu为保存路径。

（4）单击按钮，系统进入函数显示环境并显示旋转副J002的速度-时间曲线，如图9.2.5所示。

Step8.在“布局管理器”工具条中单击“返回到模型”按钮，返回到运动仿真环境。

Step9.选择下拉菜单命令，保存模型。

图9.2.5 速度-时间曲线