1.表示“指令”和“状态”的位元件
M0～M1999表示可以给用户使用的软元件。
M2000～M2319表示系统公共的软元件。
M2320～M2399表示“工作状态”的特殊继电器。
M2400～M3039表示各轴的工作状态。
M3072～M3135表示“指令”的公共软元件（实际编程时应该使用这部分元件，这部分元件与M2000～M2319有部分功能重复）。
M3136～M3199表示“指令”的特殊继电器。
M3200～M3839表示对各轴的指令信号。
2.系统公共软元件的用途
M2000～M2319是系统公共的软元件，最常用的有：
M2000表示PLC就绪标志（指令）。
M2042表示所有轴伺服ON指令（指令）。
M2043表示从实模式切换到虚模式请求（指令）。
M2044表示实、虚模式的切换状态（是否进入虚模式）（状态）。
M2045表示实、虚模式的切换故障检测（是否有切换故障发生）（状态）。
M2046表示同步偏差警告（状态）。
M2048表示JOG同时起动（指令）。(https://www.xing528.com)
M2049表示所有轴伺服ON的（状态）。
M2051表示手轮1使能（指令）。
对于上述“指令”不能从QPLC一侧直接驱动。处理方法是驱动对应的数据寄存器D的bit0位，但要用专用的读写指令。对于这部分公共软元件，要分清是状态元件还是指令元件。
3.表示“工作状态”的软元件
M2320～M2399是表示“工作状态”的特殊继电器，这部分全部是“工作状态”信号，只有在做比较完善的诊断界面时才会用到。
M2400～M3039表示各轴工作状态，每一轴有20种工作状态（如定位完成等），可根据需要选用。
4.表示“指令”的软元件
M3072～M3135是表示“指令”的公共软元件，这部分专门作为指令使用，与M2000部分相同。
M3200～M3839表示对各轴的指令信号，如JOG正转等，每一轴有20个信号。
M4000～M4639表示各虚电动机轴的工作状态。要特别注意虚轴和实轴没有任何对应关系。虚轴轴号只由“机械构建图”确定。而实轴由“站号”设定。虚轴的工作状态有5种（如定位完成），可根据需要选定。
M4800～M5439表示对各虚轴的指令信号。如JOG正转等，每一轴有8个信号，可根据需要使用。
以上信号都是运动控制器内部的信号。为了要从“顺序控制CPU”对其控制。必须分以下两步进行处理：
1）建立“运动控制器”用户软元件与“顺序控制CPU”软元件的对应关系（通过设置多CPU参数刷新）。这是因为“运动控制器”用户软元件是用户可以自由使用的，因此可以设定某一连续区域专门对应于1#CPU传送过来的数据区域。
2）建立“运动控制器”用户软元件和“运动控制器”固定用途元件的关系。由于“固定用途元件”不是连续排列的，不便于传送刷新参数的设置，所以为了达到便于设置刷新参数的目的，就必须建立“运动控制器”用户软元件和“运动控制器”固定用途元件的关系，这需要在SFC的信息传递程序中完成，如图4-7所示。
图4-7 SFC的信息传递程序框图
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