顺序功能图是用来描述顺序控制过程的，任何一个顺序控制过程都可以分解为若干个阶段，称为步或状态，每个状态都有不同的动作，当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状态。根据图3.1-1可以画出三台电动机顺序控制的功能图，如图3.1-2所示。
1.顺序功能图的组成
顺序功能图（简称功能图）又叫状态流程图或状态转移图。它由步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）组成。
（1）步 步是控制系统中的一个相对稳定的状态，它是根据输出量的状态变化来划分的，在任何一步内，各个输出量的ON/OFF状态不变，但是相邻步的输出量总的状态是不同的。在顺序功能图中分为中间步和初始步，如图3.1-3所示。
图3.1-1 工序图
图3.1-2 顺序功能图
图3.1-3 中间步和初始步
（2）有向连线 步与步之间的有向连线用来表示步的活动状态和进展方向。从上到下和从左到右这两个方向上的箭头可以省略，其他方向上必须加上箭头用来注明步的进展方向。图3.1-4中流程方向始终向下，因而省略了箭头。
（3）转换 转换用来将相邻两步分隔开，用与有向连线垂直的短划线表示，如图3.1-4所示。
（4）转换条件 转换条件是与转换有关的逻辑命题，转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线旁边，如图3.1-4所示。
图3.1-4 有向连线
（5）动作（或命令） 一个步表示控制过程中的稳定状态，它可以对应一个或多个动作。可以在步右边加一个矩形框，在框中用简明的文字说明该步对应的动作。图3.1-5a表示一个步对应一个动作，图3.1-5b表示一个步对应多个动作。
2.设计顺序功能图的方法和步骤
下面以小车往返的控制来说明顺序功能图的绘制方法。
图3.1-6为小车自动往返的示意图，其控制要求如下：
当按下起动按钮SB后，电动机M正转（由输出线圈Q0.0驱动），小车向右前进，碰到限位开关SQ1后，电动机M反转（由输出线圈Q0.1驱动），小车向左后退，当小车后退碰到限位开关SQ2后，小车电动机M停转，小车停车3s后，第二次向右前进，碰到限位开关SQ3，再次后退，当后退再次碰到限位开关SQ2时，小车停止。
图3.1-5 动作（或命令）(www.xing528.com)
图3.1-6 小车往返控制示意图
1）将整个控制过程按任务要求分解成若干个工序，其中的每一个工序都对应一个状态（步），并分配辅助状态继电器，见表3.1-1。
表3.1-1 状态继电器分配表
2）搞清楚每个状态的功能与作用，见表3.1-2。状态的功能是通过PLC驱动各种负载来完成的，负载可由状态元件直接驱动，也可由其他软触点的逻辑组合驱动。
表3.1-2 状态继电器的功能与作用表
3）找出每个状态的转换条件和方向，即在什么条件下将下一个状态“激活”，见表3.1-3。状态的转换条件可以是单一的触点，也可以是多个触点的串、并联电路的组合。
表3.1-3 状态的转换条件表
4）根据控制要求或工艺要求，画出顺序功能图，如图3.1-7所示。
3.使用注意事项
在使用顺序功能图进行编程时，要注意以下几个方面。
1）两个相邻步与步之间不能直接相连，必须用转换分开。
2）两个转换与转换之间不能直接相连，必须用步分开。
3）步与转换、转换与步之间的连线采用有向连线，画功能图的顺序一般是从上向下或从左到右，正常顺序时可以省略箭头，否则必须加箭头。
4）一个功能图至少应有一个初始步，如没有它系统将无法开始和返回。
5）必须用初始化脉冲SM0.1常开触点作为转换条件，将初始步转化为活动步。
图3-1-7 顺序功能图
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