液体混合装置控制系统的两种实例

1.控制要求

图3.5-4为两种液体混合装置示意图。有两种待混合液体A和B，对应的进料阀门为YV1、YV2，混合液放料的阀门为YV3。贮罐由下而上设置三个液位传感器SL1、SL2、SL3，液面淹没时接通。

图3.5-2 简易红绿灯控制系统顺序功能图的设计

图3.5-3 简易红绿灯控制系统梯形图

控制要求如下：

1）当投入运行时贮罐内为放空状态。

2）按下起动按钮SB1后，液体A的阀门YV1打开，液体A注入，当液面到达SL2时关闭液体A的阀门YV1，打开液体B的阀门YV2，当液面到达SL3时，关闭液体B的阀门YV2，搅拌电动机开始工作，1min后停止搅拌，阀门YV3打开，开始放出混合液，当液面下降到SL1位置时，使SL1由接通变为断开，再过20s后，贮罐放空，阀门YV3关闭，接着开始下一个循环。

图3.5-3 简易红绿灯控制系统梯形图（续）

图3.5-4 两种液体混合装置示意图

3）按下停止按钮，要处理完当前周期的剩余工作后，系统停止在初始状态，等待下一次起动的开始。

2.用PLC控制两种液体混合装置的操作步骤

（1）根据控制要求，首先确定I/O的个数，进行I/O的分配（见表3.5-2）。

表3.5-2 I/O分配表(www.xing528.com)

（2）根据控制要求，设计并绘制PLC系统接线原理图（见图3.5-5）

图3.5-5 PLC系统接线原理图

（3）程序设计

1）设计顺序功能图。图3.5-6为两种液体混合装置的功能流程图，它是一个典型循环结构。在实际生产的工艺流程中，若要求在某些条件下执行预定的动作，则可用跳转程序；若需要重复执行某一过程，则可用循环程序，如图3.5-7所示。

跳转流程：当步2为活动步时，若条件f=1，则跳过步3和步4，直接激活步5。

循环流程：当步5为活动步时，若条件e=1，则激活步2，循环执行。

2）梯形图程序。根据功能图编写梯形图程序，如图3.5-8所示。

（4）程序输入与调试

把图3.5-8所示的程序传入PLC中，按照接线原理图（见图3.5-5）配线。接通起动按钮，模拟调试程序，观察各种动作是否符合控制要求。

图3.5-6 两种液体混合装置功能图

图3.5-7 循环、跳转流程