十字路口交通灯控制系统实例优化

1.控制要求

图3.5-16为十字路口交通灯的示意图。当按下起动按钮时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮；当按下停止按钮时，所有信号灯都熄灭。

南北红灯亮维持7.5s，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持5s；到5s时，东西绿灯熄灭；在东西绿灯熄灭时，东西黄灯闪亮，并维持2.5s；到2.5s时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭，绿灯亮。

东西红灯亮维持6.5s，南北绿灯亮维持4s，然后熄灭，同时南北黄灯闪亮，维持2.5s后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮，周而复始。

2.用PLC控制十字路口交通灯的操作步骤

（1）根据控制要求，分配I/O（见表3.5-5）

图3.5-14 机械臂大小球分选系统功能图

图3.5-15 机械臂大小球分选系统梯形图

图3.5-15 机械臂大小球分选系统梯形图（续）(www.xing528.com)

图3.5-16 十字路口交通灯示意图

表3.5-5 I/O分配表

（2）根据控制要求，设计并绘制PLC系统接线原理图（见图3.5-17）

（3）程序设计

1）设计顺序功能图。图3.5-18为十字路口交通灯功能流程图，它是一个典型并行分支结构。

2）梯形图程序。根据功能流程图编写梯形图程序，如图3.5-19所示。

（4）程序输入与调试

把图3.5-19所示的程序传入PLC中，按照接线原理图（见图3.5-17）配线。接通起动按钮，交通信号灯进入运行状态，观察信号灯的变化是否符合控制要求。