（一）全站仪
全站仪的结构和组成，如图6-1所示。
图6-1 全站仪结构和组成图
全站仪主要由电子测角系统、电子测距系统和控制系统3大部分组成。
电子测角系统完成水平方向和垂直方向角度的测量。
电子测距系统完成仪器到目标之间斜距的测量。
控制系统负责测量过程控制、数据采集、误差补偿、数据计算、数据存储、通信传输等。
（二）全站仪功能
全站仪是全站型电子速测仪的简称。将电磁波测距仪和光学经纬仪组合在一起的仪器笼统地称之为“电子速测仪”。随着电子测角技术在经纬仪中的广泛应用，出现了电子经纬仪，人们自然地又把电磁波测距仪和电子经纬仪进行一体化设计，并对其功能不断完善：电子改正（补偿）、电子记录、电子计算等，这才是今天意义上的全站型电子速测仪。
1.基本功能
全站型电子速测仪是由电子测角（水平角和垂直角）、电子测距（水平距离和倾斜距离）、高差、电子计算和数据存储单元等组成的三维坐标测量系统，测量结果能自动显示，并能与外围设备交换信息。由于全站型电子速测仪较完善地实现了测量和处理过程的电子化和一体化，所以人们也通常简称为全站仪。
将全站仪安置于测站，开机时仪器先进行自检，观测员完成仪器的初始化设置后，全站仪一般先进入测量基本模式或上次关机时的保留模式。在基本测量模式下，可适时显示出水平角和垂直角。照准棱镜，按距离测量键，数秒钟后，完成距离测量，并根据需要显示出水平距离或高差或斜距。全站仪除了具有同时测距、测角的基本功能外，还具有三维坐标测量、后方交会测量、对边测量、悬高测量、施工放样测量等高级功能。
2.特殊功能(www.xing528.com)
除了基本功能外，全站仪还具有自动进行温度、气压、地球曲率等改正功能。部分全站仪还具有下列特殊功能。
（1）红色激光指示功能有以下方面：
1）提示测量：当持棱镜者看到红色激光发射时，就表示全站仪正在进行测量；当红色激光关闭时，就表示测量已经结束，如此可以省去打手势或者使用对讲机通知持棱镜者移站，提高作业效率。
2）激光指示持棱镜者移动方向，提高施工放样效率。
3）对天顶或者高角度的目标进行观测时，不需要配弯管目镜，激光指向哪里就意味着十字丝照准到哪里，方便瞄准，如此在隧道测量时配合免棱镜测量功能将非常方便。
4）新型激光指向系统，任何状态下都可以快速打开或关闭。
（2）免棱镜测量功能有以下方面：
1）危险目标物测量。对于难于达到或者危险目标点，可以使用免棱镜测距功能获取数据。
2）结构物目标测量。在不便放置棱镜或者贴片的地方，使用免棱镜测量功能获取数据，如钢架结构的定位等。
3）碎部点测量。在碎部点测量中，如房角等的测量，使用免棱镜功能，效率高且非常方便。
4）隧道测量中由于要快速测量，放置棱镜很不方便，使用免棱镜测量就变得非常容易及方便。
5）变形监测。可以配合专用的变形监测软件，对建筑物和隧道进行变形监测。
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