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故障排除:电子驻车系统与ESP控制单元故障案例分析

时间:2023-06-25 理论教育 版权反馈
【摘要】:图3-69电子驻车系统与ESP 控制单元电路图3-70控制单元及CAN 网络连接图故障原因①唤醒线故障。③更换J540 后故障排除。初步分析,造成此故障的主要原因有两个:①ABS 和ASR 系统电源线或搭铁不良。检查发现,蓄电池主熔断器外部的一个插头松动,而ABS 制动系统的电源线正好经此熔断器至ABS 制动系统控制单元,将插头固定牢固,故障排除。该例故障原因是,ABS和ASR 控制单元因工作电源中断而无法工作。

故障排除:电子驻车系统与ESP控制单元故障案例分析

1.迈腾轿车电子机械式驻车制动器控制单元J540 唤醒导线故障

(1)故障现象

仪表上电子驻车制动器和驻车制动器故障指示灯K214 点亮。用VAS 5051 读取故障码,在53-J540 中的故障码为电子驻车制动器ECU 唤醒导线对正极短路;03-J104 中的故障码为电子驻车制动器ECU 信号不可靠;25 中的故障码为ESP 信号不稳定。

后两个故障为偶发性故障,清除故障后连续打开或关闭点火开关时,故障不再出现。但当关闭点火开关几分钟后,打开点火开关会再次出现同样故障码。

图3-69所示为电子驻车系统与ESP 控制单元的连接图,图3-70所示为控制单元及CAN 网络连接图。

图3-69 电子驻车系统与ESP 控制单元电路

图3-70 控制单元及CAN 网络连接图

(2)故障原因

①唤醒线故障。

②电控单元故障。

唤醒是指唤醒舒适系统CAN 睡眠功能,一旦唤醒必须随时保证立即工作,供电电源不受点火开关电源控制,所以需要CAN-L 较长时间为6 V 左右电压,对舒适系统CAN 进行唤醒,但是不需要单独唤醒线。动力CAN 的工作受15 线正电控制,即打开点火开关后所有与动力CAN 连接的控制单元都工作,无唤醒。

电子驻车制动系统CAN,关闭点火开关后,理论上J104 应该停止工作,但是此时电子驻车制动系统仍需工作,如果此时按下驻车制动开关,J540 要将此信号传递给J104,即要通过唤醒线进行唤醒,等J104 工作后才通过驻车系统CAN 发送信号。因此,如果唤醒线有故障,不能唤醒J104,就可能在关闭点火开关几分钟后出现故障码。

(3)故障诊断与排除

①用万用表着重检测J540 中的T30/6 线是否正常、是否导通、是否对搭铁/电源短路,如图3-69所示。

②断开J540 控制单元的插头,关闭点火开关几分钟后重新读故障码。如果此时在25中没有出现“ESP 信号不可靠” 的故障码,则应为J540 故障。

③更换J540 后故障排除。

2.宝来轿车仪表板上ABS 故障灯常亮

(1)故障车型

宝来轿车1.6 L,自动挡

(2)故障现象

仪表板上ABS 故障警告灯常亮。

(3)故障诊断与排除

连接VAS 5051 查询ABS 控制单元J104 的故障码,发现该系统进不去;发动机控制单元有1 个故障码18057,动力系统数据总线丢失(来自ABS 控制单元信息)。

查询自动变速器、安全气囊和网关都有同一个故障码01316,ABS 控制单元没有通信。根据故障码分析,可能是ABS 控制单元的两根CAN 总线断路,由于宝来轿车动力系统包括发动机、ABS,自动变速器的CAN 总线电路采用公共节点式连接,有一个控制单元断开,其他控制单元可以正常通信,并且不支持单线工作模式,于是检查ABS 控制单元J104 的CAN-H 和CAN-L 是否断路。拆下空调滤清器盖板,拔下自动变速器控制单元插头,再拔下ABS 控制单元,用万用表测量两根数据总线,发现两根线导通正常。查看电路图分析,如图3-71所示,ABS 控制单元是通过K 线进行自诊断通信的,可能是ABS控制单元J104 到诊断接口的K 线断路,或ABS 控制单元的电源或搭铁断路,导致控制单元无法正常工作。于是先检查K 线,正常;再检查控制单元电源熔断器(S179 和S178),正常;检查左纵梁前部的搭铁点65 时,发现固定螺栓松动,见图3-72中搭铁点B,而ABS 控制单元J104 只有两根搭铁线,正好都是在这个搭铁点上固定的,拧紧搭铁线后故障排除。

图3-71 带EDS/ASR 控制系统部分电路

F—制动灯开关;F9—驻车制动器指示灯开关;J104—ABS/带EDS、ASR 的ABS 控制单元,在发动机舱左侧;J503—带显示器的控制单元(用于收音机和导航系统);T5h—插头,5 针,在左侧A 柱下部附近,缠在线束内;T16—插头,6 针,在仪表板中后部,自诊断接口;T26—插头,26 针;T47—插头,47 针;∗∗—仅有导航系统的轿车

图3-72 ABS 控制系统电路搭铁点

A—1 号搭铁点;B—65 号搭铁点;C—12 号搭铁点

3.宝来轿车ABS 和ASR 故障警告灯亮

(1)故障车型

宝来1.8 T 轿车。

(2)故障现象

ABS 和ASR (电控防滑装置)的故障警告灯亮,同时制动警告灯也不停地闪亮。

(3)故障诊断与排除

用VAS 5052 对系统进行诊断,发现该系统内有一个故障码18057 数据总线ABS 控制单元的信息。

初步分析,造成此故障的主要原因有两个:

①ABS 和ASR 系统电源线或搭铁不良。

②ABS 和ASR 控制单元故障,检查熔断器。

ABS 制动系统熔断器:

S180 (30 A)——空调风扇熔断器。

S162 (50 A)——二次空气泵熔断器。

S163 (50 A)——燃油泵继电器供电熔断器。

S164 (40 A)——组合仪表熔断器。

S176 (110 A)——内部装备供电线熔断器。

S177 (110 A)——发电机熔断器。

检查发现,蓄电池主熔断器外部的一个插头松动,而ABS 制动系统的电源线正好经此熔断器至ABS 制动系统控制单元,将插头固定牢固,故障排除。(www.xing528.com)

宝来轿车的各控制单元之间通过两根CAN 总线连接,这种结构与其他车型控制单元之间通过多根电缆连接或某些控制单元间相互连接不同。各控制单元通过两根电缆可以使数据按顺序传给相应的控制单元,控制单元通过总线进行通信交换数据。该例故障原因是,ABS和ASR 控制单元因工作电源中断而无法工作。

4.宝来轿车电动玻璃升降及电动后视镜全部不起作用

(1)故障车型

宝来轿车1.6 L,手动变速器。

(2)故障现象

电动玻璃升降及电动后视镜全部不起作用,里程1 000 km。

(3)故障诊断与排除

接到车后,检查到4 个车门升降器都不起作用,且打开示廓灯按键时指示灯也不亮。首先,怀疑玻璃升降器的熔断器烧断,测得14 号熔丝正常。

拆下左前门内饰,测左前玻璃升降器有电源、有搭铁。更换该升降器及升降器开关后故障依旧,但发现这样一个奇怪的现象:当断开其他车门玻璃升降器插头及开关插头后再接上,该车门玻璃升降开关能独立控制该升降器,但主控制开关(左前门)控制不了,且指示灯都不亮,待静止2 min 后,故障依然存在。

既然4 个车门可以短时间控制玻璃升降,说明4 个车门升降电源线路应该是正常的。针对故障是否出在各控制单元相连的记忆部分及数据线路上,利用VAG 1552 进入“46” 舒适系统检测,但无法进入该系统。于是更换舒适系统控制单元,该控制单元位于仪表下部,检测仍然无法进入系统。由电路图可知,各控制单元都有“BUS” 线与防盗控制单元(即仪表总成)相连,于是从地址码17 查得故障为“数据线BUS 线对搭铁短路”。

用万用表测左前升降器插头的两根“BUS” 线均搭铁,阻值均为0.01 Ω,再测量其他3门的“BUS” 线同样搭铁,于是将仪表台拆下,在副气囊前横梁上的线束中找到4 个车门的“BUS” 线接头,维修手册中是严禁断开“BUS” 线的,如果不断开各门的“BUS” 线,就无法测出是哪一门搭铁。仔细看“BUS” 线接头,它是用压力钳压紧的,将该接点撬开,“BUS” 线在此分为5 组,每组2 根,1 组到仪表,另4 组分别到4 个门控制器,每组分别检测,结果发现左后门“BUS” 线搭铁。拆检左后门这条“BUS” 线得知,原来在新车加装后门喇叭时(该车型两后车门喇叭是空的),“BUS” 线被紧固喇叭的螺栓紧固在车门板上,造成搭铁。将“BUS” 线剥离,重新用防水胶布包扎好,对于“BUS” 线总接头用砂纸打磨后,再用电烙铁焊好、包扎,全部工作完毕。用VAG 1552 可进入“46” 舒适系统,无故障码,电动玻璃及后视镜完全正常,打开开关,各指示灯都亮。至此,该故障完全排除。

对于新车维修,一般考虑控制器或执行元件线路不会有大问题。但对于做过装饰和加装设备的车就不同了,由于加装水平参差不齐,往往会造成一些线路故障,给维修带来种种不便。

5.宝来轿车仪表损坏导致遥控器有时失效

(1)故障车型

宝来1.8 L 轿车。

(2)故障现象

用遥控器开或锁车门时有时不起作用。

(3)故障诊断与排除

维修人员查询故障码为01330 (舒适系统的中央控制单元J393 损坏),检查线路没有发现任何异常问题,于是更换舒适系统的中央控制单元,再查询故障没有故障信息存在。可是,没过多久又出现同样的故障。

由于再次查询故障码时已没有故障信息存在,线路和数据流中的数据无异常,而故障一时又不能出现,在没有查到故障原因时,考虑到数据传递是否有误。于是用VAS 5051 对舒适系统CAN 数据线进行波形分析,发现CAN-L 线信号波形不正确,其波形如图3-73所示。

图3-73 CAN-L 线信号波形

从波形图分析可以看出,导致此波形出现有线路、控制单元故障。而在进行线路检查时没有发现任何异常问题,于是对舒适系统中的各控制单元进行“拔插头” 方法来观察波形的变化,经检查均没发现问题。由此判断问题出在J519 上,而网关系统在组合仪表内,于是更换组合仪表,再用VAS 5051 对舒适系统CAN 数据线进行波形分析,其波形如图3-74所示,变成双线运行的波形(正常波形),说明此故障出在J519 上。

图3-74 更换组合仪表后CAN 数据线信号波形图

小结

1.大众车系CAN 总线系统设定为5 个不同的区域,分别为动力(驱动)系统、舒适系统、信息系统、仪表系统、诊断系统5 个局域网,它们的传输速率是不同的。

2.采用双绞线可以消除外界的干扰和对外界的干扰。

3.动力系统CAN 总线和舒适/信息系统CAN 总线输出隐性电压和显性电压是不同的。

4.舒适/信息系统CAN 总线可以采用单线输出,执行元件可以工作,但有故障记忆,动力系统CAN 总线不能以单线模式工作。

5.迈腾轿车总线网络系统包括动力系统CAN 总线、舒适系统CAN 总线、信息娱乐系统CAN 总线、诊断系统CAN 总线、仪表系统CAN 总线等几个网络。

6.迈腾轿车动力系统CAN 总线系统网络的控制单元包括发动机控制单元、四轮驱动控制单元、自动变速器控制单元、ABS 控制单元、安全气囊控制单元、助力转向控制单元、换挡杆传感器控制单元、前照灯控制单元、转向柱控制单元。

7.迈腾轿车舒适系统CAN 总线系统网络包括车载电源控制单元、拖车控制单元、座椅记忆控制单元、停车辅助控制单元、后备厢盖控制单元、转向柱控制单元、空调控制单元、驻车加热控制单元、车门控制单元。

8.迈腾轿车信息/娱乐系统CAN 总线网络控制单元包括收音机(导航控制单元)、电话准备系统控制单元、数字音响控制单元、驻车加热控制单元、电话控制单元。

9.迈腾轿车LIN 数据总线采用单线主、从控制器控制,车内监控传感器G273 、车辆侧倾传感器G384 、报警喇叭H12 通过主控单元(舒适系统中央控制单元J393)向总线系统发送传感器信号,同时也通过主控单元接收控制信号。

10.迈腾轿车网关J533 具有主控制器功能,控制动力系统总线的15 信号线运输模式和舒适系统总线的睡眠和唤醒模式。

11.迈腾轿车车载电源控制单元J519 具有以下功能:灯光控制、刮水器控制、负荷管理、端子控制、燃油泵预供油控制。

12.宝来舒适系统CAN 总线系统包括舒适系统中央控制单元、轮胎监控控制单元、驻车加热控制单元、空调控制单元、挂车识别控制单元、停车辅助控制单元、座椅调节控制单元、车门控制单元。

13.宝来轿车动力系统CAN 总线的控制单元包括发动机控制单元、自动变速器控制单元、ABS/EDL 控制单元、转向角传感器、四轮驱动控制单元、安全气囊控制单元、仪表控制单元(内置网关)。

习题

1.画出下列信号的动力系统总线波形。

11101010111 00011111001

2.画出下列信号舒适系统总线的波形。

01010111110 1100110011

3.分析宝来轿车舒适系统CAN 总线电路,并熟悉各控制单元的功能。

4.分析宝来轿车动力系统CAN 总线电路,并熟悉各控制单元的功能。

5.迈腾轿车动力系统CAN 总线系统包括哪些控制单元?

6.迈腾轿车舒适系统CAN 总线系统包括哪些控制单元?

7.车载电源控制单元J519 具有哪些功能?

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