1.LIN 主控制单元
该控制单元连接在CAN 数据总线上，它执行LIN 的主功能。其主要作用如下：
①监控数据传递和数据传递的速率，发送信息标题。
②该控制单元的软件内已经设定了一个周期，这个周期用于决定何时将哪些信息发送到LIN 数据总线上多少次。
③该控制单元在LIN 数据总线与CAN 总线之间起“翻译” 作用，它是LIN 总线系统中唯一与CAN 数据总线相连的控制单元。
④通过LIN 主控制单元进行LIN 系统自诊断。
空调控制单元和天窗控制单元就是两个LIN 主控制单元。前风窗加热器、鼓风机和两个温度传感器是空调控制单元（主控制单元）中的从控制单元，天窗控制电动机则是天窗控制单元（主控制单元）中的从控制单元，如图4－8所示。
图4－8 LIN 主控制器与从控制器、元件之间的连接
2.LIN 总线从控制器
在LIN 数据总线系统内，单个的控制单元、传感器及执行元件都可看作LIN 总线主控制单元的从控制单元。传感器内集成有一个电子装置，该装置对测量值进行分析，数值是作为数字信号通过LIN 总线传递的。有些传感器和执行元件只使用LIN 主控制单元插口上的一个针脚，LIN 执行元件都是智能型的电子或机电部件，这些部件通过LIN 主控制单元的LIN 数字信号接受任务。LIN 主控制单元通过集成的传感器来获知执行元件的实际状态，然后就可以进行规定状态和实际状态的对比，从而获得相应的控制信号，控制执行元件的工作状态。LIN 从控制单元的特点如下：
①接收、传递或忽略与从主控制系统接收到的信息标题相关的数据。
②可以通过一个“叫醒” 信号时，唤醒主系统。
③检查对所接收数据的检查总量。
④对所发送数据的检查总量进行计算。
⑤与主系统的同步字节保持一致。
⑥只能按照主系统的要求同其他子系统进行数据交换。
3.数据传递过程
一个LIN 总线的子系统总是由主系统发送相应的信息标题要求时，它才向LIN 总线发送数据。所发送的数据可供每个LIN 数据总线控制单元接收，传递流程如图4－9所示。LIN—信息1 表示主系统要求子系统1 提供数据；LIN—信息2 表示主系统要求子系统2 提供数据；LIN—信息3 表示主系统为子系统发送数据，比如主系统向子系统2 发送数据。
图4－9 LIN 总线的数据传递流程
图4－10所示为奥迪A6 轿车空调系统的LIN 系统框图，数据传递过程如下：
图4－10 奥迪A6 轿车空调系统的LIN 系统框图
①带有子反馈的空调装置LIN 信息传递流程，如图4－11所示。
图4－11 带有子反馈的空调装置LIN 信息传递流程
ⓐ空调装置在LIN 总线系统上发送标题——查询制冷剂温度。
ⓑ传感器G395 读取标题，检修转换，然后将当时的制冷剂温度值放到LIN 总线系统上。
ⓒ制冷剂温度被空调装置识别。
②带有主反馈的空调装置LIN 信息传递流程，如图4－12所示。
图4－12 带有主反馈的空调装置LIN 信息传递流程
ⓐ空调装置在LIN 总线系统上发送标题——调节鼓风机的等级。
ⓑ所发送的标题用于新鲜空气鼓风机等级的调节。
ⓒ空调装置发送所希望的鼓风机等级。
ⓓ新鲜空气鼓风机读取信息，相应地控制鼓风机。
4.信号
（1）信号电平(www.xing528.com)
隐性电平：如果无信息发送到LIN 数据总线上，或者发送到LIN 数据总线上的是一个隐性信号，那么数据总线导线上的电压就是蓄电池电压。
显性电平：为了将显性信号传到LlN 数据总线上，发送控制单元内的收发器将数据总线导线搭铁，如图4－13所示。
图4－13 在LIN 上的信号电平
（2）信号传递安全性
在隐性电平和显性电平收发时，通过预先设定公差值来保证数据传输的稳定性。发送信号电压必须满足隐性电平大于电源电压的80%，显性电平小于电源电压的20%，如图4－14（a）所示。为了保证在有干扰辐射的情况下仍能收到有效的信号，允许接收的电压值范围要宽一些，隐性电平大于电源电压的60%，显性电平小于电源电压的40%，如图4－14（b）所示，通过这种方式确保LIN 总线信号传递的安全性。
图4－14 LIN 总线信号传递的电压范围要求
（a）发送时的电平范围；（b）接收时的电平范围
5.信息格式
（1）信息标题的格式
信息标题的格式如图4－15所示。
图4－15 信息标题的格式
①同步暂停区。同步暂停区的长度至少为13 位（二进制），以显性电平发送。这13 位的长度是必需的，这样才能准确地通知所有的LIN 控制单元有关信息的起始点的情况，其他的信息是以最长为9 位（二进制）显性电平来一个接一个传递的。同步暂停会连同主波形（Low－Signal，低信号）一起被发送，并且明确地确定这是一个信息的开始。
②同步分界区。同步分界区会连同从属波形一起被发送（High－Signal，高信号），并且表明这是同步暂停的结束。同步限制区至少为1 位，且为隐性。
③同步区。同步区由0101010101 这个二进制位序构成，所有的LIN 控制单元通过这个二进制位序来与LIN 主控制单元进行匹配（同步）。所有控制单元同步，对于保证正确的数据交换是非常必要的。如果失去了同步性，那么接收到的信息中的某一数位值就会发生错误，该错误会导致数据传递错误。
④确认区。确认区的长度为8 位，前6 位是回应信息识别码和信息长度。回应数据区的个数在0～8，后两位是校验位，用于检查数据传递是否有错误。当出现识别码传递错误时，校验可防止与错误的信息适配。
（2）信息内容的格式
信息内容的格式如图4－16所示。在信息内容中，确认领域中确定的数据领域个数会被传输。每个数据领域都以一个主导初始符开始，紧跟着要传输的数据字节，并以一个从属终止符结束。这样，每个数据领域的长度为10 个数位。同样也适用于检查总量，检查总量用于识别传输的错误。
图4－16 信息内容的格式
6.LIN 总线系统的物理结构
LIN 总线系统的物理结构如图4－17所示。4 个信号收发两用机的任何一个都可以接通所属的晶体管，由此将LIN 总线与负极连接。在这种情况下，会由一个发送器传输一个主导位，如果晶体管都不导通，在LIN 总线电路上为高电压。
图4－17 LIN 总线系统的物理结构
7.奥迪A6 轿车舒适系统LIN 总线
（1）LIN 总线上的控制单元
①车顶：湿度传感器、光敏传感器、信号灯控制、汽车顶棚等。
②车门：车窗玻璃、中控锁、车窗玻璃开关、门窗提手等。
③车头：传感器、小电动机、转向盘、方向控制开关、风窗玻璃上的擦拭装置、转向灯、无线电、空调、座椅、座椅控制电动机、转速传感器等。
（2）LIN 总线控制实例
如图4－18所示，刮水器操纵信号控制流程如下：
图4－18 刮水器控制电路
①驾驶员将刮水器杆放到刮水器间歇位置。
②转向柱电子设备J257 读取刮水器杆的实际位置。
③J257 经由舒适性CAN 向车载控制单元发送此信息。
④车载控制单元J519 通过LlN 向刮水器J400 发出指令，运行间歇位置模式。
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