1.奥迪A6 ABS 不起作用
（1）故障车型
2000 款奥迪A6 2.8 L 轿车，采用自动变速器，装备有ABS 和ASR。
（2）故障现象
该车ABS 指示灯常亮，且ASR 指示灯也同时亮起，ABS 不起作用。据报修客户讲，该车进厂维修前，曾因事故更换过ABS 泵总成。
（3）故障诊断与排除
用专用检测仪（电脑故障阅读仪）VAG 1552 检测时，发现ABS 有3 个故障，分别为轮速度传感器G45 损坏、CAN 总线故障以及CAN 总线软件监控信号丢失，用专用检测仪无法清除故障。因客户已更换过ABS 泵总成，又是一辆事故车，根据经验，先查线路问题。经检测ABS 的线路连接完好，无断路和搭铁短路现象。接下来检查CAN 总线。CAN 是一个双绞线的总线系统，数据按顺序通过CAN 总线传到与系统相连的控制单元：ABS 控制单元、发动机控制单元和变速器控制单元。经检查，CAN 总线在ABS 控制单元靠近大梁的地方断路。焊好接上，再用专用检测仪进入ABS 系统检查，CAN 总线故障排除。
用专用检测仪检测，无法对ABS 系统编码。经查维修资料，发现原先换上的ABS 泵型号不对。进一步检查其零件号，查明换上的ABS 泵只适用于发动机排量为1.8 L 的奥迪A6轿车（装备手动变速器且无ASR）。重新换上与原车配套的ABS 泵总成后，专用检测仪所有故障码全部清除。经路试后，发现ABS 指示灯又亮。用专用检测仪检测，显示右轮速度传感器尚有问题。拆下右前轮速度传感器，发现传感器触头有严重脏污。经清洗后安装好，清除故障码，重新路试，ABS 起作用，故障现象消失。
2.奥迪A6 防滑驱动控制系统警告灯亮，行驶加速困难
（1）故障车型
奥迪A6 2.4 L 轿车。
（2）故障现象
在行驶中突然出现ASR （防滑驱动控制系统）警告灯亮，接着仪表板上所有指示灯全部熄灭，此时车辆行驶加速困难。驾驶员勉强把车开了一段路程后，仪表板上的机油警告灯亮，驾驶员只好将发动机熄火。熄火后，发动机却再也无法起动，而且仪表板上ESP （电子稳定化控制系统）指示灯和挡位指示灯在点火开关处于ON 位时都不亮。驾驶员只好把车辆拖至驻地。但在第二天，该乘用车又能正常起动了，于是就把该车开到修理厂进行检修。
（3）故障诊断
检查该车后，发现发动机工作正常，各仪表指示灯指示准确。
用金德K80 故障检测仪分别对发动机、自动变速器、ABS 及仪表ECU 进行故障分析，该检测仪按各部分ECU 显示的故障内容如下：
①发动机ECU。
CAN （控制器区域网）数据总线缺少ABS 单元信息。
CAN 电脑通信网络有故障。
发动机ECU 锁死。
电子节气门故障灯K132 有故障。
②自动变速器ECU。
CAN 电脑通信网络有故障。
③仪表ECU。(www.xing528.com)
发动机控制单元闭锁。
CAN 数据总线驱动不良。
发动机ECU 没有通信。
自动变速器ECU 没有通信。
④ABS ECU。
CAN 电脑通信网络有故障。
用故障诊断仪VAS 5051 检查表明上述故障都为偶发故障，用它清除所有的故障码后进行路试，在正常行驶20 km 后，同样的故障又重复出现，只好将该车又拖至修理厂。用金德K80 故障检测仪对该故障进行分析，结果相同。综合故障检测仪显示的所有故障内容，疑点都集中到CAN 数据总线上。
该型车的发动机ECU 上有两条CAN 数据总线，一条为红黑色的H （CAN－H）线，另一条为红灰色的L （CAN－L）线。它们分别与乘用车的其他三个ECU 相连，与ECU 相连的端子号码如下：
自动变速器ECU 上为58 号及60 号端子。
仪表ECU 上为29 号和30 号端子。
ABS ECU 上为18 号和19 号端子。
正常情况下各ECU 插接器连接18 号、60 号及30 号端子应是相通的；19 号、58 号和29 号端子也应是相通的，但它们搭铁应不相通。
用万用表测量这几个端子的通断情况，发现18 号、60 号和30 号端子完全不通，而19号、58 号和29 号端子则相通，19 号端子和29 号端子的电阻约为130 Ω。
用万用表顺线查找，发现在发动机ECU 下后方有一排插接器，找到其中红色的CAN 数据总线的插接器，发现CAN 数据总线插接器连接松动，将其连接牢固后，用金德K80 故障分析仪清除故障码后试车，一切正常，故障彻底排除。
小结
1.奥迪A6 轿车驱动系统CAN 总线连接发动机控制单元、变速器控制单元、制动ESP控制单元、安全气囊控制单元、电子驻车制动控制单元、前照灯照程调节系统控制单元等。
2.奥迪A6 轿车舒适系统CAN 总线连接空调控制单元、停车辅助控制单元、挂车控制单元、电瓶能量管理单元、车门控制单元、电子转向柱锁控制单元、驻车加热控制单元、轮胎气压监控控制单元以及多功能方向盘、电子后座椅等控制单元。
3.LIN 总线是一种低成本的串行通信网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制，采用主从控制结构。
4.MOST （Media Oriented Systems Transport，多媒体定向系统传输）是媒体信息传送的网络标准，采用光纤环形结构。
习题
1.在奥迪A6 轿车上的总线网络拓扑图中，哪些部件采用LIN 总线？ 有哪些功能？
2.在奥迪A6 轿车上的总线网络拓扑图中，哪些部件采用MOST 总线？ 有哪些功能？
3.什么是蓝牙技术？ 在汽车上哪些系统采用蓝牙技术？
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