【摘要】：图3.6冲压机示意图1）控制要求按下启动按钮后，把工件放在传送带1上，启动传送带1将工件送到工位1。进料机械手将工件送入冲压机加工台的工位2，并退出。出料机械手进入冲压机加工台。3）操作步骤打开编程软件，输入并编辑控制程序。下载实验程序，成功完成后，使PLC处于运行状态，RUN指示灯亮。按相应的控制按钮，观察实验现象是否和控制要求一致。
1.实验目的
（1）熟悉PLC编程原理及方法。
（2）了解自动冲压模具的基本原理。
（3）了解传感器原理及其使用方法。
2.实验设备
（1）PLC一台。
（2）PLC控制实验台。
（3）装有编程软件和开发软件的计算机一台。
（4）电缆一根。
3.实验任务
冲压机示意图如图3.6所示。
图3.6 冲压机示意图
1）控制要求
（1）按下启动按钮后，把工件放在传送带1上，启动传送带1将工件送到工位1。
（2）打开进料吸盘控制阀，使吸盘吸住工件。
（3）进料机械手将工件送入冲压机加工台的工位2，并退出。(https://www.xing528.com)
（4）冲压模具下降，冲压完工件后上升。
（5）出料机械手进入冲压机加工台。
（6）出料吸盘吸住工件。
（7）将工件放到工位3，松开出料吸盘，出料机械手退回原位。
（8）启动传送带2将工件从工位3送走。
（9）要求有多种操作方式。
2）程序设计
根据控制要求，编写控制程序。
3）操作步骤
（1）打开编程软件，输入并编辑控制程序。
（2）根据程序进行输入、输出接线。
（3）下载实验程序，成功完成后，使PLC处于运行状态，RUN指示灯亮。
（4）按相应的控制按钮，观察实验现象是否和控制要求一致。
4.实验现象观察与记录
仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障，并思考解决方法。
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