【摘要】：图3.6冲压机示意图1）控制要求按下启动按钮后，把工件放在传送带1上，启动传送带1将工件送到工位1。进料机械手将工件送入冲压机加工台的工位2，并退出。出料机械手进入冲压机加工台。3）操作步骤打开编程软件，输入并编辑控制程序。下载实验程序，成功完成后，使PLC处于运行状态，RUN指示灯亮。按相应的控制按钮，观察实验现象是否和控制要求一致。
1.实验目的
（1）熟悉PLC编程原理及方法。
（2）了解自动冲压模具的基本原理。
（3）了解传感器原理及其使用方法。
2.实验设备
（1）PLC一台。
（2）PLC控制实验台。
（3）装有编程软件和开发软件的计算机一台。
（4）电缆一根。
3.实验任务
图3.6 冲压机示意图
1）控制要求
（1）按下启动按钮后，把工件放在传送带1上，启动传送带1将工件送到工位1。
（2）打开进料吸盘控制阀，使吸盘吸住工件。
（3）进料机械手将工件送入冲压机加工台的工位2，并退出。(www.xing528.com)
（4）冲压模具下降，冲压完工件后上升。
（5）出料机械手进入冲压机加工台。
（6）出料吸盘吸住工件。
（7）将工件放到工位3，松开出料吸盘，出料机械手退回原位。
（8）启动传送带2将工件从工位3送走。
（9）要求有多种操作方式。
2）程序设计
根据控制要求，编写控制程序。
3）操作步骤
（1）打开编程软件，输入并编辑控制程序。
（2）根据程序进行输入、输出接线。
（3）下载实验程序，成功完成后，使PLC处于运行状态，RUN指示灯亮。
（4）按相应的控制按钮，观察实验现象是否和控制要求一致。
4.实验现象观察与记录
仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障，并思考解决方法。
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