【摘要】:图8.2中Ye和Xe为终点坐标,n为终点计数,F为偏差函数。图8.2逐点比较法第一象限直线插补计算流程图3.实验任务了解和熟悉数控实验系统。要求记录插补实验数据并绘制插补轨迹。
1.实验原理
逐点比较法是指每走一步都要和要求的轨迹进行比较的方法,即进行一次偏差计算和偏差判别,然后根据偏差确定下一步的走向,以逼近给定轨迹,同时进行终点判别。
以第一象限直线插补为例,图8.2为逐点比较法第一象限直线插补计算流程图。图8.2中Ye和Xe为终点坐标,n为终点计数,F为偏差函数。
2.实验目的
(1)了解数控实验系统的基本组成及工作过程。
(2)掌握数控逐点比较法插补的基本原理。
(3)熟悉C语言编程方法。
图8.2 逐点比较法第一象限直线插补计算流程图
3.实验任务
(1)了解和熟悉数控实验系统。
(3)用C语言编程实现逐点比较法第一象限直线插补程序。
4.实验步骤(www.xing528.com)
(1)检查系统连接是否正确。
(2)打开PC,进入Windows系统。
(3)打开Visual C++编辑器,输入程序。
(4)打开驱动器电源开关,并检查电源指示灯是否点亮。
(5)调试程序,并观察结果。
5.实验结果
(1)要求记录工作台调整的过程。
(2)要求记录插补实验数据并绘制插补轨迹。
6.实验问题讨论
(1)讨论实验中发现的问题及解决方法。
(2)其他象限如何实现插补?
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