【摘要】：图8.2中Ye和Xe为终点坐标，n为终点计数，F为偏差函数。图8.2逐点比较法第一象限直线插补计算流程图3.实验任务了解和熟悉数控实验系统。要求记录插补实验数据并绘制插补轨迹。
1.实验原理
逐点比较法是指每走一步都要和要求的轨迹进行比较的方法，即进行一次偏差计算和偏差判别，然后根据偏差确定下一步的走向，以逼近给定轨迹，同时进行终点判别。
以第一象限直线插补为例，图8.2为逐点比较法第一象限直线插补计算流程图。图8.2中Ye和Xe为终点坐标，n为终点计数，F为偏差函数。
2.实验目的
（1）了解数控实验系统的基本组成及工作过程。
（2）掌握数控逐点比较法插补的基本原理。
（3）熟悉C语言编程方法。
图8.2 逐点比较法第一象限直线插补计算流程图
3.实验任务
（1）了解和熟悉数控实验系统。
（3）用C语言编程实现逐点比较法第一象限直线插补程序。
4.实验步骤(www.xing528.com)
（1）检查系统连接是否正确。
（2）打开PC，进入Windows系统。
（3）打开Visual C++编辑器，输入程序。
（4）打开驱动器电源开关，并检查电源指示灯是否点亮。
（5）调试程序，并观察结果。
5.实验结果
（1）要求记录工作台调整的过程。
（2）要求记录插补实验数据并绘制插补轨迹。
6.实验问题讨论
（1）讨论实验中发现的问题及解决方法。
（2）其他象限如何实现插补？
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