电镀自动生产线控制系统的设计优化方案

1.工作过程

如图9.12所示，在电镀生产线原位，吊篮下降，将待加工零件装入吊篮，装好后吊篮上升到上限位、左行，按照预先设定的槽位顺序依次实现下降；电镀延时，延时到位后吊篮上升，当最后一个槽位电镀完成，吊篮右行到原位停止，吊篮下降到下限位，卸下工件，进入下一个循环。采用开关SA2～SA5（图9.12中未画出）进行槽位的设定，开关闭合，表示此槽位需要停下进行电镀；开关断开，则不必停下。

图9.12　电镀自动生产线示意图

（1）对于不同的电镀件，具有槽位选择的功能。可以按照工艺要求，设定槽位开关的状态，并按照槽位开关的状态完成上述过程。

（2）图9.12中的SQ6、SQ7为两端的超行程保护。

（3）行走电动机采用能耗制动，制动时间为2s，升降电动机采用电磁抱闸制动。

（4）用信号灯显示吊篮所在槽位及其上下限位置。

（5）原位装卸时间为10s。(www.xing528.com)

2.控制要求

（1）完成所要求的控制过程。

（2）可以实现手动、自动控制。

3.设计要领

（1）可以将“下降→电镀延时→上升”作为子程序，在需要的时候调用。

（2）在左行到某一个槽位时有两个选择：选择该槽位且到达该槽位，则开始电镀；如果没有选择该槽位，则继续左行。

（3）SQ6和SQ7两个超行程保护行程开关的常闭触点分别串接到左行和右行回路中，一旦超行程使得该行程开关常闭触点断开，则电动机停止。