1.配置DSQC652板
DSQC652板主要提供16个数字输入信号和16个数字输出信号的处理，主要用于与第三方设备的I/O控制。
打开功能菜单，选择“控制面板”命令，进入控制面板界面，选择系统参数，选择“DeviceNet Device”选项，在弹出的下拉列表框选择“DSQC 652 24 VDC I/O Device”选项，如图11.73和图11.74所示。
图11.73 配置DSQC652板（一）
图11.74 配置DSQC652板（二）
将Address的值更改为10，如图11.75所示。这个值是系统内部已经固定的。操作完成之后，将控制器重启即可。
2.定义数字输入信号DI_01
选择“控制面板”→“配置”→“I/O”命令，在打开的界面中选择“Signal”选项，单击“添加”按钮，将内容按图11.76填写完整，单击“确定”按钮，弹出提示对话框，提示是否重启，此时单击“否”按钮。
图11.75 更改Address地址
图11.76 定义数字输入信号DI_01
3.定义数字输出信号DO_01
选择“控制面板”→“配置”→“I/O”命令，在打开的界面中选择“Signal”选项，单击“添加”按钮，将内容按图11.77填写完整，单击“确定”按钮，弹出提示对话框，提示是否重启，此时单击“否”按钮。
4.定义组数字输入信号GI_01、输出信号GO_01
选择“控制面板”→“配置”→“I/O”命令，在打开的界面中选择“Signal”选项，单击“添加”按钮，将内容按图11.78填写完整，单击“确定”按钮，弹出“提示”对话框，提示是否重启，此时单击“否”按钮。
图11.77 定义数字输出信号DO_01
图11.78 定义组数字输入信号GI_01
选择“控制面板”→“配置”→“I/O”命令，在打开的界面中选择“Signal”选项，单击“添加”按钮，将内容按图11.79填写完整，单击“确定”按钮，弹出“提示”对话框，提示是否重启，此时单击“是”按钮。(www.xing528.com)
5.I/O信号的监控与操作
当I/O信号建立之后，就可以通过“输入输出”状态表查看建立的I/O是否正确。
打开功能菜单，选择“输入输出”命令，在输入输出界面选择“视图”→“数字输入”选项，可以看到系统建的数字量输入信号当前的状态，如图11.80所示。用相同的方法依次选择查看“数字输出”“组输入”“组输出”等变量。
图11.79 定义组数字输出信号GO_01
图11.80 查看状态表
6.示教器可编程按键设置
打开控制面板界面，选择“配置可编程按键”选项，在打开的界面中选择要进行常用操作的DO信号，如气爪、吸盘等。图11.81所示为用可编程按键1配置数字输出信号D0_01，“允许自动模式”设置为否。
图11.81 用可编程按键｜配置数字输出信号DO_01
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