【摘要】：首先在纯比例作用下，调整δ值得到4∶1或10∶1衰减过程的曲线，如图5-16所示，记下此时的衰减比例度δS或δA，在曲线上取得振荡周期Ts或上升时间TA。3）根据衰减比例度δS和在曲线上求得的Ts按表5-2经验公式计算各参数值。4）将比例度放在较计算值大的数值上，然后把积分时间TI、微分时间TD按先后顺序加入。如果选用10∶1衰减过程，整定步骤与上述基本相同。
这种方法是以4∶1或10∶1衰减过程作为整定的要求。首先在纯比例作用下，调整δ值得到4∶1或10∶1衰减过程的曲线，如图5-16所示，记下此时的衰减比例度δS或δA，在曲线上取得振荡周期Ts或上升时间TA。然后按表5-2或表5-3中的经验公式，求出相应的δ、TI、TD的值。
图5-16 振荡衰减曲线
表5-2 4∶1调节器参数计算
表5-3 10∶1调节器参数计算
(www.xing528.com)
比较4∶1和10∶1两个过程，前者衰减比例度较小，控制灵敏；后者衰减比例度较大，系统稳定性高，应根据实际情况选用。具体整定步骤（以4∶1衰减过程为例）如下：
1）将调节器参数放置在某一比例度，系统在纯比例作用下运行，稳定操作一段时间，再进行参数整定。
2）逐步减小比例度。根据工艺操作的许可程度加2%～3%的扰动（改变设定值或负荷），观察过渡过程的变化，直到找出4∶1衰减过程为止。
3）根据衰减比例度δS和在曲线上求得的Ts按表5-2经验公式计算各参数值。
4）将比例度放在较计算值大的数值上，然后把积分时间TI、微分时间TD按先后顺序加入。将比例度降至计算值上，观察运行，适当调整。
如果选用10∶1衰减过程，整定步骤与上述基本相同。
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
