数控程序格式优化方法

不同的数控系统和相同的数控系统的不同型号，其代码的含义和零件加工程序的组成形式会有所不同，但其基本程序格式是差不多的。

1.数控程序的组成结构

一个完整的数控加工程序由程序头、程序体和程序结束三部分组成。下面是一个数控加工程序的实例。

程序头是一个程序必需的标识符，它由地址符后带若干位数字组成，如上文的O××××。地址符常见的有：“%”、“O”、“P”等，视具体数控系统而定。如国产华中I型系统用“%”，日本FANUC系统用“O”。程序头地址符后面所带的数字一般为不全为0的4～8位数字，如：%2000。

程序体表示数控加工要完成的全部动作，是整个程序的核心，如上文中从N10到N90之间的内容。程序体由许多程序段组成，每个程序段由一个或多个指令构成。程序段中指令的排列顺序和书写规则，不同的数控系统往往有不同的程序段格式。目前广泛采用地址符可变程序段格式（字地址程序段格式）。地址符可变程序段格式的特点是程序段中的每个指令均以字母（地址符）开始，其后再跟数字或无符号的数字，指令字在程序段中的顺序没有严格的规定，即可以任意顺序的书写；上段相同的模态指令（包括G、M、F、S及尺寸指令等）可以省略不写。

程序结束以程序结束指令M02或M30结束整个程序的运行。

2.数控程序段格式

如图2-1所示是一数控程序段的常见格式。它由一个一个指令字组成，一个指令字是由地址符（指令字符）和带符号（如定义尺寸）的字或不带符号（如准备功能字G代码）的数字数据组成的。指令字地址符的含义见表2-1。

（1）程序段号指令由地址符N后带若干数字组成 如：N10表示该程序段号为10，程序段号习惯上按顺序间隔递增。

图2-1 数控程序段格式(www.xing528.com)

表2-1 指令字中地址符英文字母含义表

（2）准备功能G代码 规定机床运动线型、坐标系、刀具补偿、暂停等操作。由G后带两位数字组成，共有100种（G00～G99）。有模态（续效）指令与非模态指令之分。例如：G01、G03、G41、G91、G04、G18、G54等。

（3）辅助功能M代码 控制机床及其辅助装置的通断的指令。如开、停冷却泵；主轴正反转、停转；程序结束等。其组成为M后带两位数字，共有100种（M00～M99）。有模态指令与非模态指令之分。例如：M02、M03、M08等。

（4）尺寸指令 指定刀具沿坐标轴移动的方向和目标位置的指令。X、Y、Z、U、V、W指令指定沿直线坐标轴移动方向和目标位置指令。由地址符后加带符号的数字组成。如X100、Y-340等，其中数字表示沿由字母指定的坐标轴运动的目标位置值，符号表示运动的方向。单位：mm、μm（米制）或in（英制）。视用户选定的编程单位而定。

（5）FST功能代码

1）F：进给速度，单位：mm/min、mm/r。

2）S：主轴转速，单位：r/min。

3）T、D指令：指定刀具号和刀具长度、半径存放寄存器号指令。T、D后跟两位数字，如T11、D02等。其中数字分别表示存放在刀库中的刀具号和刀具长度、半径补偿寄存器号。

（6）程序段结束指令 每一个程序段都应有结束符，它是数控系统编译程序的标志。常用的有：“∗”、“；”、“LF”、“NL”、“CR”等，视具体数控系统而定。

（7）模态代码 代码一经定义，其功能一直保持有效，直到被相应的代码取消或被同组的代码所取代。