控制锯条方向，锯直线和圆弧槽

因锯条单边有齿，故规定锯条正方向是其齿向，与＋x 向夹角α是锯条方位角，并设α的初值α0为0。

图2.1　组合线示例

（1）直线槽的锯切。锯槽施工见图2.1 中AB 段直线槽时，锯条应在起点A处先旋转α1角度（旋向由α1的符号决定），使其正方向与直线方向一致后才能开始锯槽，直至终点B。

（2）圆弧槽的锯切。锯圆弧槽时，锯条正方向应与圆弧槽的切线方向时刻保持一致，为此工作台进给和锯条的旋转必须协调匹配。在起点，需将锯条齿向旋转到圆弧的切向后才能开始锯切。例如在锯切图2.1中半径为R、中心角为β的CD段圆弧槽时，可把圆弧等分成n段（为保证精度n＝2β/0.5°），各分点坐标为

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每段小圆弧在x、y 方向的位移为

为切割第i 段小圆弧，要通过插补运算求出驱动工作台的二向电机需移动的总步距，再算出所需时间Δt，因Δt 内相应电机应带动锯条转动β/n角，故该电机的转速就不难算出。

（3）组合线槽的锯切。因蜿蜒图形是由若干段直线或曲线组合而成，开槽时若在其转折点处锯条加工方向发生突变，则在此处需停止进给，待锯条旋转某一角度后，才能锯下一段线槽。锯条的转角和旋向由锯切方向的变化量Δα及Δα的符号来决定。如在图2.1 中B 点，锯条旋转前后的方位角应为α1和α2（此处为0），Δα＝α2－α1，若Δα＞0，应逆时针旋转；反之应顺时针旋转。

因锯槽中锯条的旋向有正有反，故特设一变量θ来记录锯条的总转角，加工结束时通过对θ/360求余，可让锯条转动较小角度使其正向归零。此外锯槽前，须在组合线槽的起点及各转折点处钻φ3 的小孔，以便施工时锯条刀具的进退和大角度旋转。