模块式工具系统是为了适应整体式工具系统规格和品种繁多，给生产、使用和管理带来诸多不便而发展起来的，是目前较普遍采用的工具系统。它的特点是把整体式刀具分解成柄部、中间连接块、和工作头三个部分，并制成各种系列化的模块，借助于不同规格的中间模块组装成不同用途、不同规格的模块式工具，从而方便了制造、使用和保管，减少了工具储备，增加了工具系统柔性。
目前，世界上模块式工具系统不下几十种，它们之间的区别主要在模块连接的定心方式和锁紧方式不同。然而，不管哪种模块式工具系统都是由主柄模块、中间模块和工作模块三个基本模块组成，模块之间借助圆锥（或圆柱）配合，通过适当组合三个模块和刀具，可以组装成满足特定加工要求的成套刀具，如图7-19所示。
图7-19 三个基本模块组合
主柄模块的主要功能是其柄部与机床主轴相连接，起到刀具定位和传递主轴力、转矩和运动的作用，端部能与中间模块或工作模块或整体刀具相连接。主柄模块与机床主轴连接的7∶24锥柄和供换刀机械手夹持部分已标准化（见表7-2～表7-4）。
中间模块的主要功能是在主柄模块与工作模块、专用工具之间起适配和接装的作用。中间模块有等径中间模块和变径中间模块，可进行长度和直径组合。
工作模块是接装刀具的模块，它分为三大类，其特点见表7-18。
表7-18 工作模块的特点
（续）
1.TMG工具系统的类型
国内镗铣类模块工具系统用其汉语“镗铣类”“模块式”“工具系统”三个词的大写拼音字头TMG来表示，为了区别各种结构不同的模块式工具系统，在TMG之后加上两位数字，以表示结构特征，如TMG10、TMG13、TMG14、TMG21、TMG22、TMG50等，这两位数字的含义规定详见表7-19。具有代表性是TMG21工具系统，图7-20所示为TMG21模块式工具系统。
表7-19 TMG模块式工具系统接口的定心和锁紧方式代号
2.TMG工具系统连接结构的定位方式和特点
模块连接常见的定位方式有两种：一种是以短圆锥定位，如图7-21所示，其特点是模块装拆方便，定心精度高，模块的设计和制造精度可以是模块在夹紧以后能同时消除锥面和法兰端面的间隙，并有一定的变形量，产生预紧力。另一种是以圆柱面定位，如图7-22所示，这种定位方式能可靠地实现连接法兰端面的无间隙接触，产生较大的预紧力，连接刚度高，传递转矩大。
夹紧方式分轴向拉紧和径向顶紧两种。轴向拉紧是通过轴向螺钉或拉杆将模块连接，回转时，刀具稳定性好，但模块装卸不便。径向顶紧是通过径向拧紧螺钉，借助楔块、钢球等零件产生轴向拉紧作用将模块连接，模块装卸方便。
图7-22所示为TMG21工具系统夹紧结构图，其加紧机构主要由外锥端螺钉、滑销、内锥端螺钉三元件构成。使用时先拧紧内锥端螺钉，当用外力拧紧外锥端螺钉时，滑销带动刀具向左移动，贴合面之间产生巨大的正压力使刀柄与刀具紧密连接起来。
图7-20 TMG21模块式工具系统
图7-21 短圆锥定位
图7-22 TMG21工具系统夹紧结构
3.TMG工具系统模块型号的表示方法
（1）主柄模块型号 由代表一定含义的字母和数字组合而成，共有7个号位并在特定位置用圆点和短线分隔开，如图7-23所示。
图7-23 主柄模块型号组成
1）第一号位用阿拉伯数字表示模块连接的定心方式。代号规定见表7-19。
2）第二号位用阿拉伯数字表示模块连接的锁紧方式。代号规定见表7-19。
3）第三号位用字母A表示此模块为主柄。(www.xing528.com)
4）第四号位用两个字母表示柄部形式。字母代号如JT、BT和ST等。
5）第五号位用两位数字表示柄部的锥度代号。
6）第六号位表示模块相连接处的外径。
7）第七号位表示从圆锥大端直径到前端面的距离。
主柄型号示例如下：
（2）中间模块型号 以六个号位组成，如图7-24所示。在特定位置用圆点、斜线和短线分隔开。各号位分别表示的内容如下：
图7-24 中间模块型号组成
1）第一号位表示的内容同主柄模块第一号位。
2）第二号位表示的内容同主柄模块第二号位。
3）第三号位用字母B表示此模块为中间模块。
4）第四号位表示短锥端的模块外径。
5）第五号位表示锥孔端的模块外径。
6）第六号位表示此中间块的接长长度。
中间模块型号示例如下：
（3）工作模块型号 工作模块型号由七个号位组成，如图7-25所示，在特定位置用圆点和短线分隔开。各号位分别表示的内容如下：
图7-25 工作模块型号组成
1）第一号位表示的内容同主柄模块第一号位。
2）第二号位表示的内容同主柄模块第二号位。
3）第三号位用字母C表示此模块是工作模块，用来装夹不同的刀具。
4）第四号位表示短锥端的模块外径。
5）第五号位表示此工作模块的用途，见表7-20。
6）第六号位表示此工作模块的规格号，其含义见表7-20。
7）第七号位表示工作模块的有效长度。
工作模块型号示例如下：
表7-20 工作模块用途代号及规格号的含义
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