工件以圆柱孔内表面定位时，常用以下定位元件：
（1）定位销
常用的定位销有固定式定位销、可换式定位销和定位插销等。它们分别又分为A型和B型两种形式。
1）固定式定位销
如图3.29所示为圆柱固定式定位销的结构。图3.29（a）为A型圆柱形定位销，可限制工件的两个移动自由度。图3.29（b）为B型菱形定位销，只能限制工件的一个自由度。菱形销的应用较特殊，它布置在会发生定位干涉的部位上。
图3.30是圆锥定位销，工件以圆孔在圆锥销上定位，它限制了工件的3个移动自由度。当工件圆孔端边缘是粗定位基准，选用如图3.30（a）所示的圆锥定位销形式；当工件圆孔端边缘形状精度较高时，选用如图3.30（b）所示的圆锥定位销形式；当工件需要平面和圆孔端边缘同时定位时，选用如图3.30（c）所示的浮动锥销形式。
图3.29 圆柱固定式定位销
图3.30 圆锥定位销
2）可换式定位销
如图3.31所示为可换式定位销的结构。与固定定位销比较，其功能是当定位销磨损后可更换，以降低夹具的成本。这种定位销常用于生产负荷很高的夹具。
3）定位插销
如图3.32所示为定位插销的结构。定位插销常用于不便于装卸的部位和工件以被加工孔作为定位基准（自为基准）的定位中。
据工件定位内孔的直径选用。当工件圆柱孔用孔端边缘定位时，需选用圆锥定位销，如图3.30（b）所示。
图3.31 可换式定位销
（2）定位心轴
常用的定位轴可分为圆柱心轴和圆锥心轴（小锥度心轴）(www.xing528.com)
两种定位方式。在套类、盘类零件的车削、磨削和齿轮加工中，大都选用心轴定位。
1）圆柱心轴
如图3.33所示为常用圆柱心轴的结构形式。图3.33（a）为间隙配合心轴，装卸工件较方便，由于配合间隙较大，定心精度不高。图3.33（b）是过盈配合心轴，由引导部分1、工作部分2和传动部分3组成，这种心轴制造简单，定心准确，不用另设夹紧装置，但装卸工件不便，易损伤工件定位孔，故多用于定心精度要求高的精加工。图3.33（c）是花键心轴，用于加工以花键孔定位的工件。
图3.32 定位插销
图3.33 圆柱心轴
1—引导部分；2—工作部分；3—传动部分
2）圆锥心轴（小锥度心轴）
如图3.34所示，工件在锥度心轴上定位，并靠工件定位圆孔与心轴限位圆锥面的弹性变形夹紧工件。这种定位方式的定心精度高，可达φ0.01～φ0.02mm，但工件的轴向位移误差较大，用于工件定位孔精度不低于IT7的精车和磨削加工，不能加工端面，并且传递的扭矩较小，装卸工件不便。
图3.34 圆锥心轴
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