如何设计顺序动作回路？

1.压力继电器控制的顺序动作回路

图5－3－4 是用压力继电器控制电磁换向阀来实现顺序动作的回路。按启动按钮，电磁铁1YA 得电，电磁换向阀3 的左位接入回路，液压缸1 活塞前进到右端终点后，回路压力升高，压力继电器1K 动作，使电磁铁3YA 得电，电磁换向阀4 的左位接入回路，液压缸2活塞向右运动；按返回按钮，1YA、3YA 同时失电，且4YA 得电，使电磁换向阀3 中位接入回路、电磁换向阀4 右位接入回路，导致液压缸1 锁定在右端终点位置、液压缸2 活塞向左运动，当液压缸2 活塞退回原位后，回路压力升高，压力继电器2K 动作，使2YA 得电，电磁换向阀3 右位接入回路，液压缸1 活塞后退直至起点。在压力控制的顺序动作回路中，顺序阀或压力继电器的调定压力应比先动作缸的最高压力高0.3～0.5 MPa，同时要比溢流阀的调定压力低至少0.3～0.5 MPa。否则管路中的压力冲击或波动会造成误动作，引起事故。这种回路只适用于系统中执行元件数目不多、负载变化不大的场合。

图5-3-4　压力继电器控制顺序动作回路

1，2—液压缸；3，4—三位四通电磁换向阀

压力继电器控制顺序动作回路动画

2.顺序阀控制的顺序动作回路

图5－3－5 为顺序阀控制的顺序动作回路。假设机床工作时液压系统的动作顺序为：①夹具夹紧工件—②工作台进给—③工作台退出—④夹具松开工件。其控制回路的工作过程为：回路工作前，夹紧缸1 和进给缸2 均处于起点位置，当换向阀5 左位接入回路时，夹紧缸1 的活塞向右运动使夹具夹紧工件，夹紧工件后会使回路压力升高到顺序阀3 的调定压力，顺序阀3 开启，此时进给缸2 的活塞才能向右运动进行切削加工；加工完毕，通过手动或操纵装置使换向阀5 右位接入回路，进给缸2 活塞先退回到左端点后，引起回路压力升高，使顺序阀4 开启，夹紧缸1 活塞退回原位将夹具松开，这样就完成了一个多缸顺序动作循环。如果要改变动作的先后顺序，就要对两个顺序阀在油路中的安装位置进行相应的调整。

图5-3-5　顺序阀控制的顺序动作回路

1，2—液压缸；3，4—单向顺序阀；5—手动换向阀

顺序阀控制的顺序动作回路动画(www.xing528.com)

3.行程阀控制的顺序动作回路

图5－3－6 是采用行程阀控制的顺序动作回路。图示位置两液压缸活塞均退至左端点。当电磁换向阀3 左位接入回路后，液压缸1 活塞先向右运动，当活塞杆上的行程挡块压下行程阀4 后，液压缸2 活塞才开始向右运动，直至两个缸先后到达右端点；将电磁换向阀3 右位接入回路，使液压缸1 活塞先向左退回，在运动当中其行程挡块离开行程阀4 后，行程阀4 自动复位，其下位接入回路，这时液压缸2 活塞才开始向左退回，直至两个缸都到达左端点。这种回路动作可靠，但要改变动作顺序较为困难。

4.行程开关控制的顺序动作回路

图5－3－7 是用行程开关控制的顺序动作回路，启动按钮使1YA 通电时，压力油进入缸A 左腔，其活塞右移，实现动作①，当到达预定位置时，挡块碰到行程开关S2，接通电磁铁2YA，压力油进入缸B 左腔，活塞右移，实现动作②，当缸B 挡块碰到行程开关S4，使1YA 断电复位，压力油进入缸A 右腔，实现动作③，缸A 退到原位后，碰到S1，使2YA断电复位，压力油进入缸B 右腔，实现动作④，缸B 退回原位其挡块碰到S3后，又使1YA重新通电，开始下一循环。

该回路结构简单、调整方便、顺序动作可靠、易于实现自动控制，但各动作转换平稳性差。

图5-3-6　行程阀控制的顺序动作回路

1，2—液压缸；3—电磁换向阀；4—行程阀

图5-3-7　行程开关控制的顺序动作回路

行程阀控制的顺序动作回路

行程开关控制的顺序动作回路