差动连接快速运动回路如图6－4－1 所示。
2.采用行程阀（或电磁换向阀）的速度换接回路
如图6－5－1，当换向阀处于图示位置时，节流阀不起作用，液压缸活塞处于快速运动状态，当快进到预定位置，与活塞杆刚性相连的行程挡块压下行程阀1 （二位二通机动换向阀），行程阀关闭，液压缸右腔油液必须通过节流阀2 后才能流回油箱，回路进入回油节流调速状态，活塞运动转为慢速工进。当换向阀左位接入回路时，压力油经单向阀3 进入液压缸右腔，使活塞快速向左返回，在返回的过程中逐步将行程阀1 放开。这种回路速度切换过程比较平稳，冲击小，换接点位置准确，换接可靠。但受结构限制，行程阀安装位置不能任意布置，管路连接较为复杂。如果将行程阀改用电磁换向阀，并通过行程挡块压下电气行程开关来操纵电磁换向阀，也可实现快慢速度之间的换接，这种方式由于不需要用行程挡块直接碰行程阀，电磁换向阀的安装灵活、油路连接方便，但速度换接的平稳性、可靠性和换接精度相对较差。
图6-5-1 行程阀速度换接回路(www.xing528.com)
1—行程阀；2—节流阀；3—单向阀
3.液压马达串、并联双速换接回路
在液压驱动的行走机械中，根据路况往往需要两挡速度：平地时为高速行驶，上坡时为低速大转矩行驶。采用两个液压马达或串联、或并联，以达到上述目的。图6－5－2 （a）为液压马达并联换接回路，两液压马达1、2 与主轴刚性连接在一起（一般为同轴双排柱塞式液压马达），手动换向阀3 左位工作时，压力油只驱动液压马达1，液压马达2 空转；手动换向阀3 右位时，液压马达1 和2 并联。若两液压马达排量相等，并联时进入每个液压马达的流量减少一半，转速相应降低一半，而转矩增加一倍。手动换向阀3 实现液压马达速度的切换，不管阀处于何位，回路的输出功率相同。图6－5－3 （b）为液压马达串、并联换接回路。用二位四通电磁换向阀4 使两液压马达串联或并联来实现快慢速切换。二位四通电磁换向阀4 上位接入回路，两液压马达并联；下位接入回路，两液压马达串联。串联时为高速；并联时为低速，输出转矩相应增加。串联和并联两种情况下回路的输出功率相同。
图6-5-2 液压马达双速换接回路
（a）液压马达并联换接回路；（b）液压马达串、并联回路
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