M1432A万能外圆磨床的液压系统工作原理

图8－1－3 为M1432A 万能外圆磨床液压系统。

图8-1-3　M1432A 万能外圆磨床液压系统

M1432A 总图

M1432A 右移

M1432A 左移

M1432A 砂轮架快进快退

M1432A 砂轮架周期进给运动

M1432A工作台换向

1.工作台的往复直线运动

M1432A 万能外圆磨床的工作液压缸为活塞杆固定、缸体移动的双杆活塞式液压缸。在图示状态下，开停阀A 处于右位，先导阀C 和换向阀D 处于右端位置，工作台向右运动，主油路油液流动路线为

进油路：液压泵→换向阀D→工作台液压缸右腔

回油路：工作台液压缸左腔→换向阀D→先导阀C→开停阀A→节流阀B→油箱

当工作台右移到预定位置时，工作台上的左挡块拨动先导阀阀芯，并使它最终处于左端位置上。这时控制油路上点a2接通高压油，点a1接通油箱，使换向阀D 处于其左端位置上，于是主油路的油液流动路线变为

进油路：液压泵→换向阀D→工作台液压缸左腔

回油路：工作台液压缸右腔→换向阀D→先导阀C→开停阀A→节流阀B→油箱

这时，工作台向左运动，并在其右挡块碰上拨杆后发生与上述情况相反的变换，使工作台又改变方向向右运动，如此不停往复运动下去，直到开停阀拨向左位时运动才停止。

2.工作台换向过程(www.xing528.com)

工作台换向时，先导阀先受到挡块的操纵而移动，接着又受到抖动缸的操纵而产生快跳。主换向阀的左端回油路则先后3 次变换通流情况，使其阀芯产生第一次快跳、慢速移动和第二次快跳。这样就使工作台的换向经历了迅速制动、停留和迅速反向启动3 个阶段。当图8－1－3 中先导阀被拨杆推着向左移动时，它的右制动锥逐渐将通向节流阀的通道关小，使工作台逐渐减速，实现预制动。当工作台挡块推动先导阀直到先导阀阀芯右部环形槽使点a2接通高压油，左部环形槽接通油箱时，控制油路被切换。这时左、右抖动缸便推动先导阀向左快跳，因为此时左、右缸油路为

进油路：液压泵→精滤油器→先导阀（左位）→左抖动缸

回油路：右抖动缸→先导阀（左位）→油箱

由此可见，由于抖动缸的作用引起先导阀快跳，就使换向阀两端的控制油路一旦切换就迅速打开，为换向阀阀芯快速移动创造了条件。

由于主阀芯右端接通高压油，使液动换向阀阀芯开始向左移动，即

进油路：液压泵→精滤油器→先导阀（左位）→单向阀I2→主换向阀阀芯右端

而液动换向阀阀芯左端通向油箱的回路先后有3 种连通情况。开始阶段如图8－1－3 所示，回油路为：液动换向阀阀芯左端→先导阀（左位）→油箱。

由于回油路畅通无阻，阀芯移动速度很大，主阀芯出现第一次快跳，右部制动锥很快地关小主回油路的通道，使工作台迅速制动。第一次快跳使换向阀阀芯中部的台肩移到阀体中间沉割槽处，使液压缸两腔同时接通，工作台停止运动。此后换向阀阀芯在压力油作用下继续左移，直到先导阀的通道被切断，回油路改为：液动换向阀阀芯左端→节流阀L1→先导阀（左位）→油箱。

这时阀芯按节流阀L1调定的速度慢速移动。由于阀体上的沉割槽宽度大于沉割槽中部台肩的宽度，液压缸两腔的油路在阀芯慢速移动期间继续保持相通，使工作台停止持续一段时间（0～5 s 内调整），这就是工作台在反向前的端点停留。最后，当阀芯慢速移动到其左部环形槽和先导阀相连的通道接通时，回油路又变为：液动换向阀阀芯左端→通道b1→换向阀左部环形槽→先导阀（左位）→油箱。

这时，回油路又畅通无阻，阀芯出现第二次快跳，主油路被迅速切换，工作台迅速反向启动，最终完成全部的换向过程。

在反向时，先导阀和换向阀自左向右移动的换向过程与上述相同，但这时点a2 接通油箱，而点a1接通高压油。

3.砂轮架的快进、快退运动

砂轮架的快进、快退运动由快动阀E 操纵，由快动缸来实现。在图8－1－3 状态下，快动阀右位接入系统，砂轮架快速前进到最前端位置，此位置是靠活塞和缸盖的接触来实现的。为了防止砂轮架在快速运动终点处引起冲击和提高终点的重复位置精度，快动缸的两端设有缓冲装置（图中未标出），并设有抵住砂轮架的闸缸，用以消除丝杠、螺母间的间隙。快动阀的左位接入系统时，砂轮架后退到最后端位置。

4.砂轮架的周期自动进给运动

该运动由进给阀操纵，通过砂轮架进给缸上的棘爪、棘轮、齿轮、丝杠螺母等传动副来实现。砂轮架的周期自动进给可以在任意一端（左进给或右进给）或两端停留时进给（双向进给），也可以无进给运动，这些均由选择阀的位置所决定。图8－1－3 为双向进给位置，进给阀在操纵油路点a1和a2相互变换压力时，向左或向右移动一次，于是砂轮架便做一次间隙进给。进给量的大小由棘爪机构调整，进给快慢及运动的平稳性则通过节流阀L3、L4来保证。

砂轮架进退与头架、冷却泵电动机之间可以联动。当快动阀E 的手柄扳至图8－1－3状态，使砂轮架快进到加工位置时，行程开关1ST 触头闭合，主轴电动机和冷却泵电动机随即启动，使工件旋转，并送出冷却液。

为确保机床的使用安全，砂轮架快速进退与内圆磨头的使用位置互锁。当磨削内圆时，将内圆磨头翻下，压住微动开关，使电磁铁1YA 通电吸合，快动阀E 的手柄即被锁在快进后的位置上，不允许在磨削内圆时，砂轮架因快退动作而发生事故。

5.工作台液动与手动的互锁

工作台液动与手动的动作由互锁缸来实现。当开停阀A 处于图8－1－3 位置时，互锁缸通入压力油，推动活塞使齿轮Z1、Z2 脱开，工作台运动就不会带动手轮转动。当开停阀A 的左位接入系统时，互锁缸接通油箱，活塞在弹簧力的作用下移动，使Z1、Z2 啮合，工作台就可以通过手动驱动工作台来调整工件的加工位置。

6.尾座顶尖的退出

尾座顶尖的退出由一个脚踏式尾架阀操纵，由尾架缸来实现。当砂轮架快速退到安全位置时，踏动脚踏板，系统中压力油通过快动阀左位接入尾架阀处，使尾架顶尖实现快速退回。

7.其他

液压泵输出的油液还有一部分用于导轨、丝杠螺母、轴承等处的润滑。