智能饲喂系统自动运行模式及控制要求

在完成调试模式控制要求后，系统切换进入自动运行模式后，触摸屏自动进入运行模式界面，出现“自动运行模式”字样，界面可参考图6-48 进行设计。

图6-48　自动模式

智能饲喂系统工艺流程与控制要求：

（1）系统初始化状态

无论小车在什么位置，上电后，小车自动回到初始位置并等待系统启动。(www.xing528.com)

（2）运行操作

系统运行方式主要可以分为周期和自动两种方式。

①单周期方式：即开始按下启动按钮SB1，程序只执行单个运行周期，在完成一个周期的动作后，到程序开始执行的位置停止运行（系统默认槽3 位置有料，饲喂小车从原点接料后，运行到槽1 位置，投放饲料完毕后，自动返回原点等待；再按下SB1，小车下次到达的位置是槽2 位置，并返回原点等待）。

②自动方式：即开始按下启动按钮SB1，程序执行整个运行周期，然后再从程序开始的位置自动循环执行。当饲喂小车回到原点后，等待启动信号SB1 （系统默认槽3 有料，放料电机向小车内放料，电机M3 启动运行t s 停止，运行时间t 由触摸屏设定；等待2 s 后，小车向右运行到槽1 位置停止，小车内部投料电机M2 运行y s 停止，运行时间t 由触摸屏设定，小车继续向右运行到槽2 位置，重复以上步骤；小车跳过槽3 直接运行到槽4 位置投放饲料；投放完毕之后，小车自动返回原点）。运行过程中按下SB2，小车可以随时停止，当再次按下SB1 时，小车继续运行。

小车在运行过程中意外超出限程（包括左限程和右限程），整个系统立即停止，并在触摸屏中弹出报警界面，等待10 s 后，小车自动返回至原点，并闪烁报警灯HL3。等待故障维修检查完成，重新按下启动SB1 恢复运行。