【摘要】：M1 为货物传送带电机，M2 为托盘传送带电机，M3 为码料小车水平运行的码料小车电机，M4 为码料小车垂直运行的码料小车电机。M1：按下启动按钮SB1，电机M2 以15 Hz 启动，再按SB1，电机以30 Hz 运行，再按SB1，电机以45 Hz 运行。按下停止按钮SB2，M1 电机停止。3 s 后，KM1线圈失电，KM1 主触点断开，电机停止。2 s 后，KM1 线圈得电，KM1 主触点吸合，电机运行。停止时，HL2 以2 Hz 闪烁。图9-6立体仓库控制系统电气原理图
立体仓库控制系统运行由4 个电机组成。M1 为货物传送带电机，M2 为托盘传送带电机，M3 为码料小车水平运行的码料小车电机，M4 为码料小车垂直运行的码料小车电机。立体仓库控制系统原理图如图9-6 所示。
工作原理如下。
M1：按下启动按钮SB1，电机M2 以15 Hz 启动，再按SB1，电机以30 Hz 运行，再按SB1，电机以45 Hz 运行。按下停止按钮SB2，M1 电机停止。在调试过程中，HL1 以亮2 s、灭1 s 的周期闪烁。
M2：按下启动按钮SB1，KM1 线圈得电，KM1 主触点吸合，电机运行。3 s 后，KM1线圈失电，KM1 主触点断开，电机停止。2 s 后，KM1 线圈得电，KM1 主触点吸合，电机运行。反复运行。按下停止按钮SB2，KM1 线圈失电，KM1 主触点断开，电机停止。在调试过程中，HL1 常亮。(www.xing528.com)
M3：先手动调试到初始位置SQ11，设定伺服速度（60 ～150 r/min），按下SB1 按钮，电机向右行驶2 cm 后停止，2 s 后小车开始向左运行，到达SQ11 位置，电机停止。在调试过程中，HL2 常亮。停止时，HL2 以2 Hz 闪烁。
M4：先手动调试到初始位置SQ11，设定步进速度（60 ～150 r/min），按下SB1 按钮，电机以正转5 s、停止2 s、反转5 s、停止2 s 的周期运行。按下停止按钮SB2，M4 停止。在调试过程中，HL2 以亮2 s、灭1 s 的周期闪烁。
图9-6 立体仓库控制系统电气原理图
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