控制要求：触摸屏调试电机运行与混料模式切换

混料罐控制系统设备具备两种工作模式：调试模式和混料模式。设备上电后，触摸屏显示欢迎界面，单击界面任一位置，触摸屏即进入调试界面，设备开始进入调试模式。

触摸屏进入调试界面后，指示灯HL1、HL2 以0.5 Hz 频率闪烁点亮，等待电机调试。触摸屏调试界面可以参考图10-2 进行制作。通过按下“选择调试按钮”，可依次选择需要调试的电机M1 ～M5，对应电机指示灯亮，HL1、HL2 停止闪烁。按下调试启动按钮SB1，选中的电机将进行调试运行。每个电机调试完成后，对应的指示灯熄灭。

图10-2　调试模式参考界面

此外，调试界面中应配置有通信测试功能，用于测试主站PLC、从站PLC 和触摸屏之间的通信。例如，测试主站与触摸屏之间的通信时，可在触摸屏上设置指示灯，当按下SB1时，触摸屏上的指示灯亮。

（1）进料泵1 对应电机M1 调试过程

按下启动按钮SB1 后，电机M1 启动运行，6 s 后停止，电机M1 调试结束。M1 电机调试过程中，HL1 常亮。

（2）进料泵2 对应电机（变频电机）M2 调试过程

按下启动按钮SB1 后，电机M2 以10 Hz 启动，再按下SB1 按钮，M2 电机以30 Hz 运行，再按下SB1 按钮，M2 电机以40 Hz 运行，再按下SB1 按钮，M2 电机以50 Hz 运行，按下停止按钮SB2，M2 停止。M2 电机调试过程中，HL1 以亮2 s、灭1 s 的周期闪烁。

（3）出料泵对应电机M3 调试过程(www.xing528.com)

按下SB1 按钮，电机M3 启动，3 s 后M3 停止，再3 s 后又自动启动，按此周期反复运行，可随时按下SB2 停止。M3 电机调试过程中，HL2 常亮。

（4）混料泵对应电机M4 调试过程

按下SB1 按钮，M4 电机以低速运行4 s 后停止，再次按下启动按钮SB1 后，高速运行6 s，电机M4 调试结束。电机M4 调试过程中，HL2 以亮2 s、灭1 s 的周期闪烁。

（5）液位模拟电机（伺服电机）M5 调试过程

初始状态断电手动调节至高液位SQ1，按下SB1 按钮，电机M5 正转，带动滑块以10 mm/s （已知滑台丝杠的螺距为4 mm）的速度向左移动，当SQ2 检测到中液位信号时，停止旋转，再次按下SB1 按钮，电机M5 正转，带动滑块以8 mm/s 的速度向左移动，当SQ3 检测到低液位信号时，停止旋转，至此，电机M5 调试结束。M5 电机调试过程中，按下SB2，电机M5 立即停止，再按下SB1，电机M5 继续行驶。另外，M5 调试过程中，HL1和HL2 同时以2 Hz 闪烁。

液位模拟电机M5 结构示意图如图10-3 所示。

图10-3　液位模拟电机M5 结构示意图

所有电机（M1 ～M5）调试完成后，触摸屏界面将自动切换进入混料模式。在未进入混料模式时，单台电机可以反复调试。