系统组成框架见图6.14，包括监控中心、后视目标和监控目标三部分。
通常监控中心建设在一个观测房里，内设有精确坐标已知的强制归心观测墩，测量机器人安装在观测墩上，通过专用电缆与计算机连接，另外还有供电设备等。因本课题研发的是一种单机监控系统，便于搬迁，因此监控观测房可根据现场条件和需要灵活建设一个或多个。后视目标是一组做后视定向用的标志，可以使用固定专用的后视标志，如周围山体上可通视的强制归心观测墩上安装棱镜，也可根据现场需要设置临时的后视标志，如固定的花杆或墙角等。移动目标主要是碾压机械，还可能有工程监理车，其上安装有棱镜。
在碾压机械碾压施工期间，测量机器人实时测得碾压机械的位置坐标数据。为了获得填筑仓面的平整度及铺料厚度信息，则将棱镜安装在轻型车辆如工程监理车上，在填筑仓面上按一定规则行驶，可测得仓面上的点位坐标数据。测量机器人将测得的数据实时传输至计算机，系统软件自动存储和调用数据，并实时处理得到碾压轨迹、行车速度、碾压遍数等参数信息。获得完整的仓面数据后，通过数据处理得到仓面平整度和铺料厚度等信息。监控中心的设备配置见图6.15。
图6.14 系统组成框架图
图6.15 监控中心室的设备
1.系统硬件(www.xing528.com)
系统硬件主要有测量机器人及其电源等附属设备、计算机、反射棱镜。测量机器人是系统的核心设备，主要用于采集数据。本系统选用的徕卡测量机器人，具有角度测量、距离测量（IR）、马达驱动、自动目标识别与照准（ATR）和导向光（EGL）等标准配置。计算机用于安装系统软件，进行数据运算和管理，目前市面上一般的计算机都能满足系统需要。
测量机器人的主要附属设备有外挂电池、内置电池、Y形电缆、CF卡及电池充电器等。外挂电池在监控过程中作为测量机器人主要电源；内置电池置于测量机器人机身电池盒内，作备用。CF卡置于测量机器人机身存储卡插槽内，用于备份存储测量数据。Y形电缆用于连接测量机器人与计算机和外挂电池。
移动目标上安装的是全向反射棱镜，使用时无须特别注意将仪器望远镜瞄准棱镜，测量信号可在水平方向360°范围内指向棱镜。为了在碾压机械及工程监理车上安装固定反射棱镜，特地研制了车顶磁吸固件设备。
2.系统软件
本系统的主要软件是基于测量机器人的大坝填筑质量控制软件即TPSCtrl软件，其功能是对测量机器人的通信参数、测量模式进行设置，实时接收测量机器人测得的数据并进行存储和处理，通过数值或图形的形式显示碾压轨迹、碾压遍数、行车速度等碾压参数和填筑仓面平整度、沉降率等信息。软件的数据流程图见图6.16。
图6.16 TPSControl软件数据流程图
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