系统组建与操作指南

1.系统的组建

在每台碾压机械上分别安装特制的棱镜磁吸固定基座，将棱镜装在基座上，正常情况下无须将棱镜取下。根据需要也可将该套棱镜基座安装于工程监理车上。

将监控软件TPSCtrl安装在监控中心室的计算机上，连接测量机器人与计算机。计算机使用工地上的220V交流电源。同时，不使用计算机也可以直接利用测量机器人进行监控工作，监控数据自动保存，通过后处理，同样保持监控数据的完整性。监控室安置在观礼台上，见图6.20；现场使用的测量机器人见图6.21。

图6.20　监控室安置在观礼台上

图6.21　测量机器人碾压监控现场

2.系统的操作

系统组建好之后，整平仪器、开机、新建作业、设站，然后进行TPSCtrl软件操作，主要包括新建工程、打开工程、导入文件、开始测量、查看碾压遍数图、查看速度图等步骤。在开始测量前，应特别注意计算机与测量机器人的通信参数（端口号、波特率等）的正确设置，操作对话框见图6.22。

3.数据采集与预处理

碾压层底面即填料前的压实面上铺料、平整、洒水后，碾压机械根据一定的规则对该碾压层进行碾压，大坝填筑施工质量控制系统进行实时监控，及时发现碾压不合格的地方并通知坝面碾压施工人员进行纠正，直至该场面所有碾压均合格为止。系统采集的数据进行预处理主要是进行坐标转换和剔除无效数据等。

为便于大坝填筑施工质量过程控制，常常需要进行测量坐标系与大坝施工坐标系的转换。大坝施工坐标系的纵轴沿坝轴线方向，原点为坝轴线中点，以向左岸为正，向右岸为负，则大坝施工坐标系与测量坐标系的关系见图6.23。

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图6.22　TPSCtrl软件通信参数设置对话框

图6.23　大坝施工坐标系与测量坐标系的关系

测量坐标系到大坝施工坐标系的高程系统相同，平面坐标转换公式如下：

式中　（XO，YO）——坐标转换基点；

　　　α——大坝施工坐标系纵轴的坐标方位角。

将测得的坐标（XP、YP）代入式（6.21），即可求得施工坐标。

实际上，可以在大坝施工坐标系下进行设站，直接测得施工坐标而无需进行坐标转换。方法是首先算得测站的施工坐标和后视方向在施工坐标系下的方位角。测站的施工坐标即根据式（6.21）求得，后视方向在施工坐标系下的方位角计算方法是将后视方向在测量坐标系下的方位角加上（360°-α），即加上图6.24中的Δα，得到后视方向在施工坐标系下的方位角为

式中　αB——后视方向的方位角；

　　　α——施工坐标系纵轴的方位角。