【摘要】：对于如图4-1所示的无阻尼单自由度系统而言，其固有频率计算公式定义如下：固有频率的单位为Hz，表示一秒钟振动循环次数。在这考虑的是无阻尼的结构系统，因此，获得的固有频率为无阻尼固有频率。通常现实世界中测试所得到的固有频率都是有阻尼固有频率。以下没有特殊说明时，都是指有阻尼固有频率。
结构系统在受到外界瞬态激励产生响应时，将按特定频率发生自然振动，这个特定的频率被称为结构的固有频率，通常一个结构有很多个固有频率。固有频率与外界激励没有关系，是结构的一种固有属性。不管外界有没有对结构进行激励，结构的固有频率都是存在的，只是当外界有激励时，结构是按固有频率产生振动响应的。
对于如图4-1所示的无阻尼单自由度系统而言，其固有频率计算公式定义如下：
固有频率的单位为Hz，表示一秒钟振动循环次数。也可以用圆频率（也称角频率）来表示固有频率，公式如下：
圆频率的单位为rad/s。在这考虑的是无阻尼的结构系统，因此，获得的固有频率为无阻尼固有频率。
对于如图4-2所示的一般性结构系统而言，系统都有阻尼的，因此它的固有频率为有阻尼固有频率。无阻尼固有频率与有阻尼固有频率的关系如下：(www.xing528.com)
假设阻尼比ζ=10%，则ωd=0.99499ωn，因此，阻尼对结构的固有频率影响不大，更何况现实世界中，除了含有主动阻尼机制的结构外，如减振器，一般结构的阻尼比都远小于10%。通常现实世界中测试所得到的固有频率都是有阻尼固有频率。以下没有特殊说明时，都是指有阻尼固有频率。
图4-1 无阻尼单自由度系统
图4-2 有阻尼单自由度系统
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