制动盘模态分析结果

在这使用DASPMIMO模态分析下的特征系统实现算法（ERA）进行模态参数识别。当模态频率较密集，传统频域法识别有难度时，将频响函数逆变换得到脉冲响应函数，用ERA方法进行识别，可得到更令人满意的结果。

得到频响函数后，从中任选一条频响函数（1号测点的驱动点FRF），如图4-88所示，从中可以看出，相干非常好，这说明结构的响应完全是由激励引起的，因而也充分说明选用尼头锤头是满足测试要求的，充分激起了关心频率范围内的模态。

图4-88 某测点的FRF和相干

用MIMO模态分析方法中的ERA算法，对数据进行分析，在6kHz以内得出了前28阶模态。在这28阶模态中，其中有12对重根（24阶模态），具体的28阶模态频率、振型和阻尼见表4-2，其中表4-2还列出了计算模态结果，并对二者进行了对比。

表4-2 试验结果与有限元计算结果对比

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（续）

另外，如果从四个传感器数据中，任选一组数据作为SISO数据，仍然用ERA算法分析，只得出了22阶模态，因为有6组重根没能区别出来，因此，对于这类对称结构进行模态分析时，MIMO方式得出的结果优于SISO得出的结果。

在这前28阶模态中，共有12对重根模态，这也说明了轴对称结构存在多对重根，且相对密集。对比试验模态分析结果和有限元分析结果，可以看出，由于四个传感器仅布置在盘面的法向，所以有限元分析中的9、10、19、20和28阶含有少许水平方向的运动，而在试验模态分析中没能体现出水平方向的运动。

另外，由于四个传感器分别布置在1、7、15和22号测点，避开了8、16和24号这些对称测点，因此可以有效地将前28阶模态中的12对重根模态全部区别出来。