【摘要】：在周转轮系设计中，有时需要计算行星轮的转速ng，或行星轮相对于转臂的转速。对于行星轮轴线平行于周转轮系主轴线的情况，转速ng、可用基本构件的转速表示，即或式中、b——转化机构中所涉及齿轮之间的传动比，即nH——转臂H的转速。同时，应注意到哪些件是固定的，哪些件是关联的，其内在关系如何，便可求解出任何形式行星齿轮传动的传动比。
在周转轮系设计中，有时需要计算行星轮的转速ng，或行星轮相对于转臂的转速
。对于行星轮轴线平行于周转轮系主轴线的情况，转速ng、
可用基本构件的转速表示，即
或
式中
、
b——转化机构中所涉及齿轮之间的传动比，即
nH——转臂H的转速（r/min）。
对于行星轮系：
当b轮固定时，
；
当a轮固定时，
；
对于行星差动轮系：
。
例6-8 试计算例6-5的行星差动轮系中，行星轮的转速ng和行星轮相对于转臂的转速
。
解 1）当内齿中心轮b固定时，na=580r/min，ibaH=5.33，nbH=108.2r/min。
2）当太阳轮a固定时，nb=13.1r/min，
，
。
3）以na=580r/min，nb=13.1r/min同向驱动时(https://www.xing528.com)
4）以na=580r/min、nb=-13.1r/min同时驱动时
为了实际应用方便，现将常用的行星齿轮传动机构的传动比计算，以及与行星轮个数np的关系列成表（见表6-6）。
表6-6 各种行星轮系的传动比范围及行星轮个数np
（续）
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总之，不管行星齿轮传动或行星差动传动形式如何复杂，在计算其传动比时，首先要抓住转臂（行星架），然后加以固定，利用相对运动关系，列出相关的计算式进行求解或联解。同时，应注意到哪些件是固定的，哪些件是关联的，其内在关系如何，便可求解出任何形式行星齿轮传动的传动比。
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