【摘要】：20世纪60～70年代，我国开始研制谐波齿轮减速器。北京中技克美谐波传动有限责任公司的主要产品有XB1单级谐波传动减速器，XB2单级谐波传动减速器，XB3单级谐波传动减速器，XBF单级谐波传动减速器，XBS单级谐波传动减速器，XB6单级谐波传动减速器等，年产量已达万台套。苏州东盛工业设备有限公司、北京天阶科技工业公司等都从事谐波齿轮减速器的研制和生产。图16-3 国产谐波齿轮减速器部分零部件及产品
20世纪60～70年代，我国开始研制谐波齿轮减速器。到目前为止，我国已有北京谐波传动技术研究所、北京中技克美谐波传动有限责任公司、燕山大学、郑州机械研究所、北方精密机械研究所等几十家单位从事这方面的研究和生产，为我国谐波传动技术的研究和推广应用打下了坚实的基础。国产谐波齿轮减速器部分零部件及产品如图16-3所示。
北京中技克美谐波传动有限责任公司的主要产品有XB1单级谐波传动减速器，XB2单级谐波传动减速器，XB3单级谐波传动减速器，XBF单级谐波传动减速器，XBS单级谐波传动减速器，XB6单级谐波传动减速器等，年产量已达万台套。
北京众合天成精密机械制造有限公司拥有国外进口的高精度Hardinge（哈挺）数控机床、国内一流的生产加工设备及专门从事谐波传动事业10年以上的技术员和技工，具有设计开发航天用谐波齿轮减速器的经验。
中航工业长空精密机械制造公司拥有各类生产、检测设备仪器1000余台套，能够加工Mn0.15、Mn0.25等系列小模数的谐波齿轮，具有年产量8000万件小模数齿轮、800万件中模数齿轮的生产能力。
陕西渭河工模具总厂生产XBa、XBb、XBc三种系列100多种规格的谐波齿轮减速器。(www.xing528.com)
杭州金辰谐波减速器制造有限公司生产谐波减速器已有20年的历史，产品广泛应用于工业机器人、数控机床、精密印刷机、移动地面卫星天线等，年生产各种类型谐波减速器3000台套。
苏州东盛工业设备有限公司、北京天阶科技工业公司等都从事谐波齿轮减速器的研制和生产。
图16-3 国产谐波齿轮减速器部分零部件及产品
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