根据夹具定位元件限制工件运动自由度的不同,工件在夹具中的定位方式,有下列几种情况:
1.完全定位
工件的六个自由度全部被限制的定位,称为完全定位。当工件在x、y、z三个坐标方向上均有尺寸要求或位置精度要求时,一般采用这种定位方式。
图6-5 完全定位示例分析
2.不完全定位
图6-6 不完全定位示例
(a)在车床上加工通孔;(b)磨平面图
3.欠定位
根据工件的加工要求,应该限制的自由度没有完全被限制的定位,称为欠定位。欠定位无法保证加工要求,所以是绝不允许的。
如图6-7所示,工件在支承1和两个圆柱销2上定位,按此定位方式,x→自由度没被限制,属欠定位。工件在x方向上的位置不确定,如图6-7中的双点画线位置和虚线位置,因此钻出孔的位置也不确定,无法保证尺寸A的精度。只有在x方向设置一个止推销后,工件在x方向才能取得确定的位置。
图6-7 欠定位示例
1—支承;2—圆柱销
4.过定位
图6-8 过定位示例
(a)长销和大端面定位;(b)平面和两短圆柱销定位
过定位可能导致下列后果。
(1)工件无法安装。(https://www.xing528.com)
(2)造成工件或定位元件变形。由于过定位往往会带来不良后果,一般确定定位方案时,应尽量避免。消除或减小过定位所引起的干涉,一般有两种方法。
①改变定位元件的结构,使定位元件重复限制自由度的部分不起定位作用。例如将图6-8(b)右边的圆柱销改为削边销;对图6-8(a)的改进措施见图6-9,其中图6-9(a)所示为在工件与大端面之间加球面垫圈,图6-9(b)所示为将大端面改为小端面,从而避免过定位。
图6-9 消除过定位的措施
(a)大端面加球面垫圈;(b)大端面改为小端面
图6-10 滚齿夹具
1—压紧螺母;2—垫圈;3—压板;4—工件;5—支承凸台;6—工作台;7—心轴
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