创建程序：处理数据、中断响应和错误处理

（一）用户程序

用户程序可由一个或多个组织块组成，必须至少使用一个组织块，组织块包含处理特定自动化任务所需的全部功能。程序的任务包括：处理过程数据，如链接二进制信号、读入并利用模拟量、定义输出的二进制信号以及输出模拟值；中断响应，如超出模拟扩展模块测量范围时的诊断错误中断；正常程序执行中的错误处理。

（二）组织块

组织块（OB）构成PLC的操作系统与用户程序之间的接口。组织块由操作系统调用，并控制下列操作：自动化系统的启动行为；循环程序执行；基于中断的程序执行；错误处理。

（三）步骤

打开组织块“Main［OB1］”，并按以下步骤操作。

（1）在项目树中打开“程序块”文件夹，如图4－2－5所示。

（2）打开组织块“Main［OB1］”，如图4－2－6所示。

（3）在程序编辑器中打开了组织块“Main［OB1］”，并在此创建程序。

说明：程序编辑器概述图（见图4－2－7）显示了程序编辑器的结构。

图4-2-5　打开“程序块”文件夹(www.xing528.com)

①工具栏：使用工具栏可以访问程序编辑器的主要功能，如插入、删除、打开和关闭程序段，显示和隐藏绝对操作数，显示和隐藏程序段注释，显示和隐藏收藏夹，显示和隐藏程序状态。

图4-2-6　打开组织块“Main［OB1］”

图4-2-7　程序编辑器概述图

②块接口：通过块接口可以创建和管理局部变量。

③“指令”任务卡中的“收藏夹”窗格和程序编辑器中的“收藏夹”：通过“收藏夹”可以快速访问常用的指令，可单独扩展“收藏夹”窗格以包含更多指令。

④指令窗口：指令窗口是程序编辑器的工作区，可在其中执行创建和管理程序段、输入块和程序段的标题与注释、插入指令并为指令提供变量等任务。

⑤“指令”任务卡中的“指令”窗格。

⑥“指令”任务卡中的“扩展指令”窗格。

⑦“指令”任务卡：“指令”任务卡包含用于创建程序内容的指令。

⑧“测试”。