容积式变量泵调节原理解析

变量调节的主要目的是控制系统的流量。在工程实践中，与流量有关的问题可以从两个不同的角度来考察与分析：

1）从系统的角度，考察与分析系统是如何实现调速的。这里，常将流量控制系统区分为以下几种：

①阀控（节流调速）系统。定量泵与各种控制阀配合进行调速控制。其特点是响应快，可进行微小流量调节，但能量损失大，效率低，多用于小功率场合。

工程机械上简单节流控制液压系统采用的是开中心的三位六通阀。液压系统具有两条供油路，如图1-10所示，一条是旁通油路1、另一条是并联油路2，流入执行元件的液压油经过并联油路并通过改变阀口的开口量来调节流量，多余的压力油则通过旁通油路流回油箱。简单节流控制系统的调速特性受负载压力和液压泵流量的影响较大，且该系统操纵性能和微调性能较差。此外，由于采用这种油路的液压执行元件在进行复合动作时相互之间有干扰，使得复合动作操纵比较困难，复合动作协调性较差，但是由于该系统具有结构简单，且能够满足机器的基本工作要求，生产制造成本低等特点，使得目前简单节流控制液压系统仍有较为广泛的应用。

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图1-10 简单节流控制液压系统

②泵控（容积调速）系统。由各种变量泵与相关变量控制阀配合进行调速控制，其特点是能量损失小、效率高，并能实现多种功能的复合控制，如恒压、恒流、p+q+P（P为功率）等；尽管响应速度较慢，但已能满足大部分工业应用的要求。

③变转速控制。以往常指由电动机驱动定量泵的情况，转速的变化往往处于被动状态。近年来采用交流电动机的变频调速控制，即通过改变变频电动机的转速，来改变定量泵的输出流量，与发动机转速变化相比，具有主动变速的特点。与常规的阀控、泵控系统相比，其基本特点是，既有泵控系统节能的特色，又接近阀控系统的快速性。目前，主要是受到定量泵可能的最低转速（小流量区）和最高转速（大流量区）的限制，以及大功率变频器可靠性与经济性的制约。

2）考察与分析液压泵本身的变量控制，对应于泵控系统，这属于本书讨论的范畴。