液压系统中泵（马达）变量控制的要求

由于技术的发展，液压系统，特别是容积调速的泵控系统，对泵（马达）的变量控制的要求越来越高，主要有如下几点：

1）压力、流量和功率均可控制。这是变量泵（马达）的一种发展方向。

2）流量控制范围大，可正向控制，也可负向控制。

3）换向时间较短，固有频率较高，适应闭环控制的需要。(www.xing528.com)

4）阀控系统中，节能高效。这里的阀控系统是指控制变量泵（马达）排量的小功率阀控缸控制系统，要求它效率高，泄漏损失功率小，以达到节能的目的。

5）较高的功率利用率，接近理论二次曲线的恒功率控制。例如：在挖掘机上为了更有效地利用发动机的功率，通常都采用恒功率变量泵。所谓的恒功率变量泵就是泵的压力与泵的流量的乘积是一个常数，当这个数值大于发动机的功率时就会出现常说的憋车。所以变量泵输出给液压系统的功率可无限接近发动机的功率而又绝对不能大于发动机的功率，因此需要较精确的恒功率控制。

6）电子控制，以实现与上位机或其他电子控制器的通信。例如：丹佛斯公司生产的电控转矩控制泵（Electronic Torque Limiting Control）实际上也是一台比例变量泵。它集成了压力传感器和斜盘角度传感器以及相应的控制器，泵的所有调试都通过软件实现，无需操作者的任何输入、反馈及对硬件进行任何调定，可以随时依据发动机转速、掉速、发动机转矩需求及机器工作模式对转矩设定值进行更改。对于同一个泵，可设置不同的转矩值，对泵进行多点转矩控制。