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液阻的定义及特性解析

时间:2023-06-26 理论教育 版权反馈
【摘要】:此时的压力损失以局部压力损失为主,几乎不存在沿程阻力损失成分,因而与油液黏度变化无关,即其控制特性不受油温变化的影响。当研究液阻回路的稳态特性时,如计算分压回路各点的压力值、分析变量泵控制器的稳态特性,使用静态液阻。

液阻的定义及特性解析

从广义上来说,凡是能局部改变液流的流通面积使液流产生压力损失,或在压差一定的情况下,分配调节流量液压阀口以及类似的结构,如薄壁小孔、短孔、细长孔、缝隙等,都称之为液阻。

从这个广义的概念可以看到,液阻的本质性功能就是两个方面:隔压是其阻力特性(液阻前后的压力可以差别很大),限流是其控制特性(改变液阻的大小可以改变通过的流量)。

人们常将电学中的很多概念和若干规律引入液压技术。例如:现今已广泛在液压技术中得到应用的液压桥路(全桥与半桥),就可引用惠斯登电桥理论进行分析。在这种引用中,应该特别注意电学与液压技术的差别。在电学中,电流I与电压V之间是简单的线性关系,即而在液压技术中,流过液阻的流量qV与液阻前后的压差Δp之间的关系就比较复杂,其通用表达式为

qV=KAΔpm (2-1)

式中 K——系数,与液阻的过流通道形状和液体性质有关;

A——过流断面面积;

m——指数,与液阻结构形式有关,对于细长孔,m=1,对于薄壁孔,

m=0.5,在一般情况下介于两者之间。

因此,压差与流量之间具有非线性关系,如图2-1所示。这是电与液比拟中的主要差别。

有两种不同的液阻:一种是大雷诺数下总是取决于黏度的湍流流动的细长孔液阻;另一种是不取决于黏度的层流流动的节流液阻。

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图2-1 流量-压力特性曲线

a)细长孔 b)薄壁孔 c)锥形孔

(1)细长孔 对于式(2-1)中指数m=1所对应的细长孔(l/d≥4)来说,其中起主导作用的压力损失不是局部阻力损失,而是沿程阻力损失。它是由油液黏性摩擦引起的,因此受油温变化的影响较大,一般很少作为液阻应用于液压元件和系统中。细长孔内流动状态为层流,其流量(单位为m3/s)计算公式可表示为

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式中 l——孔长(m);

d——孔径(m);

μ——液体的动力黏度(Pa·s);

Δp——压差(Pa)。

(2)控制阀口、薄刃节流孔 为了减小由于油温变化对控制精度带来的影响,提高控制性能,在液压变量泵控制技术中几乎所有的阀口、节流孔都做成薄刃型(l/d≤0.5)。此时的压力损失以局部压力损失为主,几乎不存在沿程阻力损失成分,因而与油液黏度变化无关,即其控制特性不受油温变化的影响。流量(单位为m3/s)公式为

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式中 α——流量系数;

A——阀口通流面积(m2);

ρ——液体密度(kg/m3)(液压油的ρ=700~900kg/m3);

Δp——阀口前后压差(Pa)。

对这些不同形式但均为薄刃型的液阻来说,其流量系数与雷诺数之间有相似的关系曲线;在层流区,流量系数α与雷诺数Re相关;在湍流区,αRe无关,为某一常数。

液阻可以通过手动、液动或者电动的方式来调节。

借鉴电子学对非线性电阻的定义,还可以引出静态液阻R动态液阻Rd的概念,其定义如下:

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静态液阻R是液阻两端压差对流量的比值,它是液阻对稳态流体阻碍作用的一种度量;而动态液阻Rd是液阻两端压差微小增量与流量微小增量的比值,它是液阻对动态流体阻碍作用的一种度量。

静态液阻和动态液阻一般都是压差Δp或流量qV的函数。由式(2-1)可得,静态液阻值R

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动态液阻Rd

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在式(2-6)和式(2-7)中,若m=1,则R=Rd=1/(KA),即液阻与流量无关,这样的液阻又称为线性液阻;若m<1,液阻值与液阻两端的压差或流量有关,这样的液阻为非线性液阻。非线性液阻的静态液阻R值和动态液阻Rd值是不同的。例如:常用的薄刃型非线性液阻的指数m=0.5,其压力流量特性为式(2-3)。

静态液阻值R

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动态液阻值Rd

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显然,对于薄刃型非线性液阻来说,其动态液阻值Rd是静态液阻R的2倍。

当研究液阻回路的稳态特性时,如计算分压回路各点的压力值、分析变量泵控制器的稳态特性,使用静态液阻。当研究液阻回路的动态特性时,如分析变量泵控制器液阻对其动态特性的影响,则需要使用动态液阻。

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