德国Rexroth A4VG闭式泵系泊控制技术

1.绞车的系泊控制

绞车的系泊控制可以提供可调节的恒定缆绳张力，这对于岸上的起重机在卸载在波浪的作用下上下起伏的补给船时是非常有用的。正常操作时是海员将起重机的绳索勾住货物。在起重货物之前，绳子需要被拉直，如果没有系泊控制，这是几乎不可能做到的。

图3-142 二次调节系统控制原理

下面提出的系泊控制只适用于小张力的工作情况，大张力的系泊控制（如从半潜式海上石油钻井平台海底操作）将不会在本书中进行讨论。系泊控制需要的必要元件（图3-143）有：①A4VG泵，带有额外的X₃、X₄油口；②2/2通阀组，用于切换系泊功能的接通和关闭；③用于设定期望的绳索张力的压力顺序阀，其规格取决于泵的尺寸；④在顺序阀的前面有一个流量控制阻尼孔，用于限制最大流量；⑤溢流阀，用于确保泵的控制腔压力不超过4MPa。

图3-143 系泊控制保持绞车张力恒定(www.xing528.com)

绞盘系泊控制的工作原理如图3-143所示，系泊控制模块通过泵的油口M_B获得系统压力信号。系统压力与绳索张力相一致。2/2通电磁阀模块通电切换激活系泊系统，压力顺序阀感应系统压力。只要超过所需的（设置的）系泊压力，压力顺序阀就打开。因此，它通过端口X₄传送压力到泵的右侧控制腔，当变量缸右腔压力超过左侧控制腔的压力时，泵斜盘摆回，甚至至中位或者相反的方向，直到系统压力下降到所期望的系泊压力以下。因此，系统压力和绳索张力保持恒定。

2.回转驱动的系泊控制

回转驱动的系泊控制提供了制动压力的安全保障。它主要被用于用先导压力操作的重型起重机上。它的工作原理与上述绞车相同，不同之处在于它能在两个方向运行。参考图3-144所示的原理图，假设前进时控制阀左位工作，则A口是高压，B口是低压。在制动时，B口变成高压，B口高压油通过顺序阀进入变量缸右腔，使泵减少排量，甚至过中位，使泵变成马达工况，保证制动压力不超出，因为过大的制动压力会造成制动冲击。

图3-144 回转驱动系泊控制确保安全制动压力