在完成既定功能时，工件和刀具的夹紧和定位是一项必须完成的工作。
（1）工件的定位 无论工件的结构形状如何，都可以用六个支承点来限制它们的六个自由度，只是六个支承点的分布位置不同而已。把用适当分布的与工件接触的六个支承点来限制工件的六个自由度的规则，称为六点定位规则。这里需要强调的有以下几点：
1）六个支承点的分布必须适当，否则就限制不了工件的六个自由度。
2）用支承点去限制工件在空间的自由度时，支承点必须与工件的定位基准始终保持接触。
3）在分析支承点的定位作用时，不应考虑力的影响。
工件定位的方法与定位元件的设置有以下要求：
1）以平面定位时的定位元件。平面定位元件有固定支承、可调支承和自位支承等。在工件定位时，上述支承中除辅助支承外均对工件起定位作用，用来限制工件的自由度。
2）以圆孔定位时的定位元件。以圆孔内表面作为定位基面时，常用以下定位元件：圆柱销、圆柱心轴、圆锥销、圆锥心轴等。(www.xing528.com)
3）以外圆柱面定位时的定位元件。工件以外圆柱面定位时，常用如下定位元件：V形块、定位套、半圆套、圆锥套等。
（2）工件和刀具的夹紧 工件和刀具夹紧装置的结构形式很多，但就其组成来说，一般夹紧装置都由力源装置和夹紧机构两大部分组成。力源装置产生夹紧力，夹紧力来源于机械作用力、电力或电磁力，该种力源装置称为夹具的动力装置，常见的有气压装置、液压装置、电动装置等。而力源来自人力的，称为手动夹紧装置。夹紧机构是将力源装置产生的夹紧力作用在工件上，它包括中间力的传递机构和夹紧元件两部分。前者是将力源程序装置产生的夹紧力传递给夹紧元件，以便对工件实施夹紧；后者是夹紧装置的执行元件，与工件直接接触而完成夹紧作用。对夹紧装置的基本要求是：
1）夹紧可靠。夹紧时不能破坏工件在夹具定位元件上所获得的正确位置。
2）夹紧大小适当。夹紧后的工件变形和表面压伤程度必须在加工精度允许范围内。
3）结构性能好。夹紧装置的结构力求简单、紧凑，可全球制造与维修。
4）使用性能好。夹紧动作迅速，操作方便，安全省力。
常用的夹紧机构有斜楔夹紧机构、螺旋夹紧机构、偏心夹紧机构等。
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