PLC基本工作原理优化标题

PLC有两种工作方式，即RUN（运行）方式和STOP（停止）方式。在RUN方式中，CPU才执行用户程序，并输出运算结果；在STOP方式中，CPU不执行用户程序，但可将用户程序和硬件设置信息下载到PLC中。

PLC控制系统与继电器控制系统在运行方式上存在着本质的区别。继电器控制系统采用的是“并行运行”的方式，各条支路同时上电，当一个继电器的线圈通电或者断电，该继电器的所有触点都会立即同时动作；而PLC采用“周期循环扫描”工作方式，CPU是通过逐行扫描并执行用户程序来实现的，即如果一个逻辑线圈接通或断开，该线圈的所有触点并不会立即动作，必须等到扫描执行到该触点时才会动作。

一般来说，当PLC运行后，其工作过程可分为输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。完成上述3个阶段即称为完成一个扫描周期。

在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述3个阶段。PLC的扫描工作过程如图1-6所示。图中，输入映像寄存器是指在PLC的存储器中设置一块用来存放输入信号的存储区域，而输出映像寄存器是用来存放输出信号的存储区域；元件映像存储器是包括输入和输出映像寄存器在内的所有PLC梯形图中编程元件的映像存储区域的统称。

图1-6 PLC的扫描工作过程

1.输入采样阶段(www.xing528.com)

PLC将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中，此时，输入映像寄存器被刷新，接着进入程序执行阶段。在程序执行阶段或输出刷新阶段，输入元件映像寄存器与外界隔绝，无论输入端子信号怎么变化，其内容保持不变，直到下一个扫描周期的输入采样阶段才将输入端子的新内容重新写入。

2.程序执行阶段

PLC根据最新读入的输入信号，以从左到右、从上到下的顺序逐行扫描，执行一次程序，结果存入输出元件映像寄存器中。对于元件映像寄存器，每个元件（除输入映像寄存器外）的状态会随着程序的执行而变化。

3.输出刷新阶段

在所有指令执行完毕后，输出映像寄存器中所有输出继电器的状态（“1”或“0”）在输出刷新阶段统一转存到输出锁存器中，并通过一定的方式输出驱动外部负载。