实现花样喷泉控制功能

1.任务描述

采用PLC完成三组喷头的花样喷泉控制。

2.任务目标

具体的控制要求为：

1）喷泉有A、B、C共3组喷头，由三台水泵控制。

2）按下开始按钮后，A组先喷水，10s后停；然后B组和C组同时喷水。

3）B组和C组喷水10s后B组停，再10s后C组停。

4）A、B组同时喷水，5s后，C组也喷水，持续10s后全停。

5）再5s后重复2）～5）步。

6）按下停止按钮后，A、B、C3组喷头全部停止。

3.知识储备

在采用PLC设计按照时间顺序动作或按照流程顺序动作的系统时，可考虑先画出控制流程图，这将有利于系统的设计和调试。

根据控制要求绘制花样喷泉流程图如图4-15所示。

图4-15 花样喷泉流程图

4.任务实施

（1）PLC的选型及系统资源的分配

根据控制要求，有启动按钮和停止按钮两个输入点，有A、B、C三组喷头共3个输出点。可选择CPU221PLC，6点输入/4点输出，类型DC/DC/DC，PLC输入/输出地址分配见表4-4。

表4-4 PLC的I/O地址分配表(www.xing528.com)

在整个运行周期中，Q0.0、Q0.1、Q0.2输出触点多次得电失电，为了书写的方便和避免使用双线圈，可使用PLC内部辅助继电器M作标志位来表示每一阶段工作的状态，PLC的内部辅助继电器地址分配见表4-5。采用定时器对流程图中的每一阶段进行计时，PLC定时器地址分配见表4-6。

表4-5 PLC辅助继电器地址分配表

表4-6 PLC定时器地址分配表

（2）PLCI/O外部接线图

PLCI/O外部接线如图4-16所示。

图4-16 花样喷泉PLCI/O外部接线图

（3）程序的实现

1）根据流程图逐步编写梯形图程序，如图4-17所示。

图4-17 根据流程图编写梯形图

2）三组负载驱动情况梯形图如图4-18所示。

图4-18 A、B、C组喷头工作情况

a）A组喷头 b）B组喷头 c）C组喷头