电影放映机的槽轮机构实现画面连续播放

1.槽轮机构的组成

图3-44所示为单圆柱销外啮合槽轮机构，它由带有圆柱销A的拨盘1、具有径向槽的槽轮2和机架所组成。

图3-44　单圆柱销外啮合槽轮机构

1—拨盘；2—槽轮
（a）原理图；（b）实物图

2.槽轮机构的工作原理

如图3-44（a）所示，在槽轮机构中，通常拨盘1为主动件，槽轮2为从动件。当拨盘1以等角速度ω1做逆时针的连续转动时，驱动槽轮2做反向间歇运动。当拨盘1上的圆柱销A尚未进入槽轮的径向槽时，槽轮2的内凹锁止弧被拨盘1的外凸圆弧S1卡住，槽轮2静止不动。拨盘1的圆柱销A开始进入槽轮2的径向槽，此时锁止弧S2被松开，圆柱销A驱使槽轮2顺时针转动。当拨盘1与槽轮各自转过角度2φ1和2φ2之后，圆柱销A开始从槽轮的径向槽中脱出。此时，槽轮2的下一个内凹锁止弧又被拨盘1的外凸圆弧卡住，致使槽轮2又静止不动。圆柱销A继续转过一个角度，拨盘1的圆柱销A又开始进入槽轮2的径向槽，此时锁止弧S2又被松开，圆柱销A驱使槽轮2顺时针转动，拨盘1转过一周，这称为一个运动循环。当圆柱销A再进入槽轮2的下一个径向槽时，又会重复上述的运动循环。这样，拨盘1的连续等速转动就转换为槽轮的单向周期性间歇运动。

3.槽轮机构的类型及特点

（1）根据啮合情况分类

根据啮合的情况，槽轮机构可分为外啮合和内啮合两种类型。在外啮合槽轮机构中，如图3-44所示，主动件的转动方向与从动件的转动方向相反；在内啮合的槽轮机构中，如图3-45所示，两个构件的转动方向相同，而且内啮合槽轮机构的结构比较紧凑。

（2）根据圆柱销数分类

圆柱销可以是一个，也可以是多个。在单圆柱销槽轮机构中，拨盘转动一周，槽轮转动一次，如图3-44和图3-45所示。如果有多个圆柱销，拨盘转动一周，则槽轮转动多次。图3-46所示为双圆柱销外啮合槽轮机构，在这种机构中，拨盘1转动一周，槽轮转动两次。

(https://www.xing528.com)

图3-45　内啮合槽轮机构

图3-46　双圆柱销外啮合槽轮机构

（3）特点

槽轮机构的结构简单，制造容易，工作可靠，机械效率高，与棘轮机构相比运动平稳。它的缺点是工作时有冲击，转角的大小不能调节。因此，槽轮机构一般用于要求转速不高，且角度不需要调节的场合。

4.槽轮机构的应用

图3-47所示为槽轮机构在电影放映机送片机构上的应用。为了适应人眼的视觉暂留现象，要求胶片做间歇地移动。槽轮2上具有四个径向槽，当拨盘1转动一周时，圆柱销拨动槽轮转过1/3周，将胶片上的一幅画面移到方框中，并停留一定的时间。这样，利用槽轮机构的间歇运动，使得胶片上的画面依次通过方框，从而获得了连续的场景。

图3-48所示为自动机床的刀架转位机构，利用槽轮机构的工作原理，可根据零件加工工艺的要求，自动调换需要的刀具。

图3-47　电影放映机中的槽轮机构

1—拨盘；2—槽轮

图3-48　刀架转位机构