蜗杆传动简介：机械设计中常用的传动方式

1.蜗杆传动的类型及应用

蜗杆传动主要由蜗杆和蜗轮组成，如图3-78所示。它用于传递交错轴之间的回转运动和动力，通常轴交角Σ=90°，一般用于减速传动，蜗杆为主动件。

圆柱蜗杆传动相当于交错轴的两个各自绕其自身支承轴线转动的斜齿轮正交传动。其中圆柱蜗杆可认为是一个齿数少、直径小于配对蜗轮的宽斜齿轮，形如螺杆。它有左旋和右旋、单头和多头之分，一般常用右旋。蜗轮则是齿数较多，齿体的中间曲面呈环面的、与圆柱蜗杆配对的斜齿轮。由于蜗杆与蜗轮轴线正交，为了轮齿间啮合，蜗杆导程角γ和蜗轮螺旋角β必须相等，且旋向相同，即γ=β。

图3-78　蜗杆传动

蜗杆传动按照蜗杆的外形可分为：如图3-79（a）所示的圆柱蜗杆传动、如图3-79（b）所示的圆环面蜗杆传动和如图3-79（c）所示的锥面蜗杆传动。

图3-79　蜗杆传动的类型

（a）圆柱蜗杆传动；（b）圆环面蜗杆传动；（c）锥面蜗杆传动

圆柱蜗杆按螺旋面的形状可分为阿基米德蜗杆（如图3-80所示）和渐开线蜗杆（如图3-81所示）等。

阿基米德蜗杆的端面齿廓是阿基米德螺旋线，轴向齿廓是直线。其加工与车普通梯形螺纹相似，容易制造，故应用广泛，缺点是不易得到高的精度。

渐开线蜗杆的端面是渐开线，加工时刀具切削刃切于基圆，也可以用滚刀加工，磨削方便，制造精度较高，适用于成批生产以及功率较大的高速传动，传动效率较高，缺点是要专用设备加工。(www.xing528.com)

图3-80　阿基米德蜗杆

图3-81　渐开线蜗杆

2.蜗杆传动的正确啮合条件

圆柱蜗杆传动的正确啮合条件如下：

①在中间平面内，蜗杆的轴向模数mx1和蜗轮的端面模数mt2相等，即

mx1=mt2=m

②在中间平面内，蜗杆的轴向齿形角αx1和蜗轮的端面齿形角αt2相等，即

αx1=αt2=α=20°

③蜗杆分度圆柱面导程角γ1和蜗轮分度圆柱面螺旋角β2相等，且旋向一致，即

γ1=β2