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切削进给的加减速时间常数优化策略

时间:2023-06-26 理论教育 版权反馈
【摘要】:切削进给加减速时间常数对应参数1622,值是8的倍数,各插补轴设定值要一样,刀库和托盘等外部轴可以设定不同的值。另外,在快速移动停止时,DGN300的值不能反向,如果反向,则证明时间常数设定过小,应该增大。对于实际的切削加减速时间常数,最好是通过SERVO GUIDE软件以实际的加工速度来进行准确设定。

切削进给的加减速时间常数优化策略

切削进给加减速时间常数(ms)对应参数1622,值是8的倍数,各插补轴设定值要一样,刀库和托盘等外部轴可以设定不同的值。

手动调整快速移动和切削进给的加减速时间常数时,观察电动机电流(%):一般情况下,机床启动过程中电流(%)值小于200%,平稳运行中小于30%。

(1)快速移动时间常数1620、1621的手动调整方法 快速运行时,主要考虑冲击,时间常数设定得过小,则冲击太大;时间常数设定得过大,加速太慢,效率又过低。G00快速运行时,要优先考虑冲击,尤其是大型机床。

通过观察伺服调整界面,手动调整快速移动时间常数,主要有以下三种方法:

1)观察伺服调整界面,在快速移动加减速时电流(%)的值不能过大,电流(%)不超过200%。快速移动开始的瞬间冲击最大,必须合理设定加减速时间参数。

换算举例:某电动机的额定电流为20A,最大电流为40A。在加减速时,观察电流值,不得超过40A,电流(%)不超过200%,40/20×100%=200%。

2)观察伺服调整界面,在空载情况下,在快速移动平稳运行的过程中,电流(%)不超过30%(水平轴最大不超过50%)。和快速移动开始瞬间的情况不同,平稳运行为长时间工作状态,必须保证电流不能过大。

3)观察伺服误差DGN300,快速移动开始的时候其值不能太大。

另外,在快速移动停止时,DGN300的值不能反向,如果反向,则证明时间常数设定过小,应该增大。

设定完成后,可用手触摸机床,不能有过大的振动和冲击。(www.xing528.com)

建议:小型机床的1620、1621设定值为100ms,大型机床的1620、1621设定值为200ms,使用AICC(智能轮廓控制)加工时设定为32ms。

(2)切削进给时间常数1622的手动调整方法 插补后切削进给加减速时间常数(ms)对应参数1622,值可以设为16、24、32、48等8的倍数。

切削进给和快速移动的区别:切削进给的速度较快速移动的速度低,不容易造成冲击,切削进给调整的侧重点和快速移动不同,它主要考虑平稳性。

通过观察伺服调整界面,手动调整切削进给时间常数,有以下三种方法:

1)切削时,必须先观察实际的位置环增益值和设定值是否一致,可以确认位置脉冲数和N/M参数设定是否正确。

2)DGN300在切削运行的过程中显示值是否正确,观察该值是否稳定,要求波动在2以内。

3)观察伺服调整界面的电流值,电流(%)小于30%。

对于实际的切削加减速时间常数,最好是通过SERVO GUIDE软件以实际的加工速度来进行准确设定。

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