功能位对应参数2003，参数2003设置如下：
TGAL（#1）：软件断线报警的检测水平。
0：标准设定（不能修改系统参数2064）。
1：调低检测标准（可以修改系统参数2064）。
软件断线报警号为ALM445，原因是指令值与反馈值相比较，产生一个较大误差，这常是由于机械间隙造成的。可以将其放大，称为降低检测标准。
TGAL=0系统参数不可修改。FANUC 16/18 0i系统参数为2064，标准值为4。
TGAL=1系统参数可修改。FANUC 16/18 0i系统参数为2064，其值成倍调大，如原为4，可改为8、16等。
注意：4、8并不代表一个具体值，而只代表一个级别，一般设为4，大型龙门设备由于机械惯性大，应设为8。
OBEN（#2）：速度控制观测器功能。机械系统以高于100Hz的频率共振时，用于去除高频振动分量，使速度环稳定，同时调整参数2047、2050、2051。
0：速度控制观测器功能无效。
1：速度控制观测器功能有效。
参数2047：观测器系数（POA1），电动机固有参数，不要修改。
参数2050：观测器增益系数（POK1），标准值为956。
参数2051：观测器增益系数（POK2），标准值为510。
注意：通常以上参数使用标准值，不修改。
振动频率对应的参数值见表2-2。
PIEN（#3）：速度控制方式IPPI切换功能。
0：IP积分比例驱动（详见2.4节）。
1：PI比例积分驱动。
表 2-2
NPSP（#4）：N脉冲抑制功能，抑制停止时的振动。
0：N脉冲抑制功能无效。(https://www.xing528.com)
1：N脉冲抑制功能有效。
机床定位时，即停在某一位置，出现振荡抖动现象，位置误差会显示±1。要求误差为0时，需将N脉冲抑制功能打开，NPSP（#4）设为1，同时调整参数2099。
参数2099N脉冲抑制功能（标准设定400，对应一个脉冲；设定800时，对应两个脉冲）。
BLEN（#5）：是否使用反向间隙加速功能，抑制形状误差。
0：不使用。
1：使用。
在机床反向间隙摩擦较大的情况下，伺服电动机反转时会产生延迟，造成圆弧切削时的象限突起，可以调整参数2048、2071。
参数2048，反向间隙加速量。
参数2071，反向间隙加速有效时间。
OVSC（#6）：是否使用超程补偿功能。
使用手动脉冲发生器（俗称手轮）操作机床，手动1μm，机床有前冲现象时，实际移动2μm，此时可以使用此功能，同时调整参数2045、2077。
0：不使用超程补偿功能。
1：使用超程补偿功能。
参数2045：速度环不完全积分增益PK3V（0～32767）。
参数2077：超程防止计数器，一般设定值为50。
VOFS（#7）：VCMD偏置功能是否使用。
在低速进给时，会出现进给积压。所谓进给积压，指的是指令机床进给时，如进给1μm，实际位置并没有动；再进给1μm，会累加上次的移动量一起移动，即进给了2μm，出现累积现象。此时可以使用此功能，同时调整参数2045。
0：VCMD偏置功能不使用。
1：VCMD偏置功能使用。
参数2045：速度环不完全积分增益PK3V（0～32767）。
说明：功能位的使用最好通过SERVO GUIDE软件进行设定和调整，手动调整（只是在伺服调整界面调整）效果不好。
[1]伺服电机即正文中的“伺服电动机”。
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