介绍三菱FX系列PLC

三菱PLC发展到今天，经历了三个阶段：

① 1980～1990年，三菱PLC主要有F\F1\F2系列小型PLC，K/A系列中大型PLC；

② 1990～2000年，三菱PLC主要分为FX系列小型PLC，A系列（A2S\A2US\Q2A）中大型PLC；

③ 2000以后，三菱PLC主要分为FX系列小型PLC，Q系列（Qn\QnPH）中大型PLC。

三菱电机公司20世纪80年代推出的F系列小型PLC在20世纪90年代初被F1系列和F2系列取代，F1系列在我国曾经有很高的市场占有率。其后的FX₂系列在硬件和软件功能上都有很大的提高，后来推出的FX₀、FX_0S、FX_0N和FX_2N等系列实现了微型化和多品种化，可满足不同用户的需要。Fl系列和FX₂系列早已属于淘汰产品，三菱Q系列PLC是三菱电机公司从原来的A系列PLC基础上发展而来的中大型PLC产品，三菱Q系列PLC采用了模块化的结构形式，系列产品的组成与规模灵活可变，最大输入输出点数达到4096点，基本指令的处理速度可以达到34ns，最大程序存储器容量可达252K步，采用扩展存储器后可以达到32M步，其性能水平居世界领先水平，可适合各复杂机械、自动生产线的控制场合。

与过去的产品相比，三菱FX系列PLC在性能价格比上又有明显的提高。FX系列PLC的适应面广，如FX_2N和FX_2NC最多可扩展到256个I/O点，并且有很强的网络通信功能，能够满足大多数要求较高的系统的需要，FX系列是国内使用得最多的PLC系列产品之一。下面分别介绍FX各产品系列。

FX_1N系列是功能很强大的微型PLC，可扩展到多达128个I/O点，并且能增加特殊功能模块或扩展板。通信和数据链接功能选项，使得FX_1N在体积、通信和特殊功能模块等重要的应用方面非常完美，具有定位和脉冲输出功能，一个PLC单元能同时输出2点100kHz脉冲。PLC配备有7条特殊的定位指令，包括零返回、绝对位置读出、绝对或相对驱动以及特殊脉冲输出控制等。FX_1N系列PLC如图3-1所示。

FX_1S系列PLC把优良的特点都融合进一个很小的控制器中。FX_1S适用于最小的封装，提供多达30个I/O，并且能通过串行通信传输数据，所以它能用在紧凑型PLC不能应用的地方。具有定位和脉冲输出功能，FX_1S系列PLC单元可以同时输出2点100kHz脉冲，配备有7条特殊的定位指令，包括零返回、绝对位置读出、绝对或相对地址表达方式以及特殊脉冲输出控制等。FX_1S系列PLC如图3-2所示。

FX_2N系列PLC是FX系列PLC家族中较先进的系列。控制规模达16～256点，内置8KB容量的RAM存储器，最大可以扩展到16KB，CPU运算处理速度为0.08μs/基本指令。在FX_2N系列PLC右侧可连接输入输出扩展模块和特殊功能模块，基本单元内置2轴独立最高20kHz定位功能（晶体管输出型），对每一个主单元可配置总计达8个特殊功能模块。FX_2N系列PLC如图3-3所示。

图3-1 FX_1N系列PLC

图3-2 FX_1S系列PLC

FX_3U系列PLC是三菱电机适应用户需求开发出来的第三代微型可编程控制器，它在诸多方面进行了增强。首先，FX_3U系列PLC的基本功能得到了大幅度的提升，CPU处理速度达到了0.065μs/基本指令；内置了高达64K步的大容量RAM存储器；通过CC-Link网络的扩展可以实现最多达384点的控制；大幅增加了内部软元件的数量。其次，FX_3U系列PLC中集成了业界领先的多项功能，晶体管输出型的基本单元内置了3轴独立最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，从而使得定位控制功能更加强大，使用更为方便。最后，FX_3U系列PLC还专门增强了通信的功能，其内置的编程口可以达到115.2kbit/s的高速通信，而且最多可以同时使用3个通信口（包括编程口在内）；新增加了高速输入输出适配器，模拟量输入输出适配器和温度输入适配器，这些适配器不占用系统点数，使用方便。其中通过使用高速输出适配器可以实现最多4轴、最高200kHz的定位控制，通过使用高速输入适配器可以实现最高200kHz的高速计数。FX_3U系列PLC如图3-4所示。(www.xing528.com)

FX_3G系列PLC是三菱电机第三代微型可编程控制器，基本单元自带两路高速通信接口（RS422&USB），内置高达32KB大容量存储器，标准模式时基本指令处理速度可达0.21μs，控制规模为14～256点（包括CC-LINK网络I/O），定位功能设置简便（最多三轴），基本单元左侧最多可连接4台FX_3U特殊适配器，可实现浮点数运算，可设置两级密码，每级16字符，增强密码保护功能。FX_3G系列PLC如图3-5所示。

图3-3 FX_2N系列PLC

图3-4 FX_3U系列PLC

图3-5 三菱FX_3G系列PLC

FX系列PLC具有以下特点：

1）体积小。FX_1S、FX_1N系列PLC高度为90mm，深度为75mm；FX_3G系列在尺寸上与FX_1N系列相仿，仅在深度上略有增加，深度为86mm；14点的FX_3G系列重量只有0.5kg，其端子排列顺序也与FX_1N系列相同，可完全避免机型替换的困扰；FX_2N、FX_2NC系列的高度为90mm，深度为87mm；FX_3U系列在尺寸上与FX_2N系列相近，高度为90mm；深度为86mm，16点的FX_3U系列重量只有0.6kg。内置的24V直流电源可作为输入回路的电源和传感器的电源。

2）外形美观。基本单元、扩展单元和扩展模块的高度、深度相同，但宽度不同。它们之间用扁平电缆连接，紧密拼装后组成一个整齐的长方体。

3）系统配置灵活。用户除了可选不同的子系列外，还可以选用多种基本单元、扩展单元和扩展模块，组成不同I/O点和不同功能的控制系统。

4）功能强，使用方便。内置高速计数器、有I/O刷新、中断、输入滤波时间调整、恒定扫描时间等功能，有高速计数器的专用比较指令。使用脉冲序列输出功能，可直接控制步进电动机或伺服电动机。脉冲宽度调整功能可用于温度控制或照明等的调光控制，可设置8位数字密码。

5）具有多个子系列。