PLC辅助继电器的用法及编号详解

辅助继电器（M）是PLC内部具有的继电器，这种继电器有别于输入、输出继电器，它不能获取外部的输入，也不能直接驱动外部负载，只在程序中使用。PLC内有很多的辅助继电器，辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器。它们是用软件实现的，其线圈与输出继电器一样，由PLC内各软元件的触点驱动。辅助继电器也称中间继电器，它没有向外的任何联系，是一种内部的状态标志，起到相当于继电器控制系统中的中间继电器的作用，只供内部编程使用。它的电子动合/动断触点使用次数不受限制，但是这些触点不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动必须通过输出继电器来实现。在FX_2N系列PLC中普遍途采用M0～M499，共500点辅助继电器，辅助继电器采用M与十进制数共同组成编号（只有输入、输出继电器才用八进制数）。辅助继电器中还有一些特殊的辅助继电器，如掉电继电器、保持继电器等。表3-21为FX_2N、FX_2NC系列PLC辅助继电器编号。

1.通用辅助继电器

在FX系列PLC中，除了输入继电器和输出继电器的元件号采用八进制编排外，其他编程元件的元件号都采用十进制编排，因此通用辅助继电器的元件号采用十进制编排。

不同型号的PLC其通用辅助继电器的数量是不同的，其编号范围也不同，使用时必须参照其编程手册。FX_2N型PLC通用辅助继电器点数为500点，元件号为M0～M499。FX系列PLC的通用辅助继电器与输出继电器一样没有断电保持功能，通用辅助继电器在PLC运行时如果电源突然断电，则全部线圈均OFF。当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为ON状态的线圈以外，其余的仍将保持OFF状态，它们没有断电保护功能。根据需要可通过程序设定，将M0～M499变为断电保持辅助继电器。通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。这些通用辅助继电器只能在PLC内部起辅助作用，在使用时除了不能驱动外部元件外，其他功能与输出继电器非常类似，如图3-39所示。

图3-38 输入、输出继电器的动作时序

表3-21 FX_2N、FX_2NC系列PLC辅助继电器编号

图3-39 辅助继电器的使用

FX_2N、FX_2NC系列PLC内的一般用辅助继电器和停电保持用辅助继电器的分配可通过外部设备的参数设定进行调整。

2.断电保持辅助继电器

如果在PLC运行过程中停电，那么输出继电器及一般的辅助继电器都断开。再运行时，除了输入条件为“ON”的情况以外，其他都为断开状态。但是，根据控制对象的不同，也可能希望记忆停电前的状态，再运行时再现该状态。断电保持辅助继电器（又名保持用继电器）就用于上述目的，它利用PLC内装的备用电池或EEPROM进行停电保持。在将停电保持专用继电器作为一般辅助继电器使用的场合，应在程序最前面的地方用RST或ZRST指令清除内容。断电保持辅助继电器并非断电后真正能在自身电源也切断的条件下保存原工作状态，而是靠PLC内部的备用电池供电而已。

FX_2N型PLC断电保持辅助继电器M500～M3071点数共有2572点，元件号为M500～M3071。它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。它之所以能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时用PLC中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。其中M500～M1023可由软件将其设定为通用辅助继电器。

图3-40所示是具有断电保持功能的辅助继电器用法举例。图3-40中X000接通后，M600动作，其动合触点闭合自锁，即使X000再断开，M600的状态仍保持不变。若此时PLC失去供电，等PLC恢复供电后再运行时只要停电前X001的状态不发生改变，M600仍能保持动作。M600保持动作的原因并不是因为自锁，而是因为M600是断电保持辅助继电器，有后备电池供电。

断电保持辅助继电器用途示例如图3-41所示。

图3-40 具有断电保持功能的辅助继电器

a）断电保持回路（自己保持方式）

b）断电保持回路（置位复位方式）

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图3-41 断电保持辅助继电器用途示例

再运行时，其前进方向与停电前的前进方向相同。X000=ON（左限位开关）→M600=ON→右驱动→断电→平台中途停止→再运行（M600=ON）→X001=ON（右限位开关）→M600=OFF，M601=ON→左驱动。

3.特殊辅助继电器

PLC内有大量的特殊辅助继电器，它们都有其各自的特殊功能。FX_2N系列PLC中有256个特殊辅助继电器，地址编号为M8000～M8255，这些特殊辅助继电器各自具有特定的功能，可以分为两大类：只能利用触点型和线圈驱动型。

（1）只能利用触点型

这类特殊辅助继电器的线圈由PLC自动驱动，用户只可使用其触点，如：

1）M8000：运行监视器（在PLC运行中接通），M8001与M8000逻辑相反。

2）M8002：初始脉冲（仅在运行开始时瞬间接通），M8003与M8002逻辑相反。

3）M8005：PLC后备锂电池电压过低时接通。

4）M8011、M8012、M8013和M8014分别是产生10ms、100ms、1s和1min时钟脉冲的特殊辅助继电器。

M8000、M8002和M8012的波形图如图3-42所示。

（2）线圈驱动型

这类特殊辅助继电器的线圈可由用户驱动，而线圈被驱动后PLC将做特定动作，如：

1）M8030：线圈被驱动后使后备锂电池欠电压指示灯熄灭。

2）M8033：线圈被驱动后PLC由RUN状态进入STOP状态后，映像寄存器与数据寄存器的内容不变。即若使其线圈得电，则PLC停止时保持输出映像存储器和数据寄存器内容。

3）M8034：线圈被驱动后禁止所有的输出。即若使其线圈得电，则将PLC的输出全部禁止。

4）M8039：线圈被驱动后PLC以D8039中指定的扫描时间工作。即若使其线圈得电，则PLC按D8039中指定的扫描时间工作。

应注意，没有定义的特殊辅助继电器不可在用户程序中出现。

图3-42 M8000、M8002和M8012波形图