【摘要】：图1-42 噪声特性测定距离1ma）正弦波驱动，50Hz b）PWM驱动，50Hz2）由于谐波产生的脉动转矩的影响发生振动，特别是当脉动转矩的频率同电动机转子与负载构成的轴系扭转固有频率一致时将发生谐振，有较大转矩作用在轴上，但是在正弦波PWM方式中，脉动转矩分量非常小，所以问题不大，如图1-43所示。2）转子残余不平衡引起的离心力与转速的二次方成比例增加，所以用变频器进行高速运转时，振动加大。
电磁原因包括不平衡电压、直流偏磁、气隙不平衡和基波及谐波磁通等。对振动影响大的谐波主要是低次谐波分量，在PAM方式和方波PWM方式时有大的影响，但采用最近的正弦波PMW或矢量控制方式时，低次谐波分量小，其影响变小。
下面可说明这些由电磁引起的振动主要原因如下：
1）由于较低次谐波分量与转子的谐振，其固有频率附近的振动分量增加。
图1-42 噪声特性（全封闭外扇式、3.7kW、4极）测定距离1m
a）正弦波驱动，50Hz b）PWM驱动，50Hz
2）由于谐波产生的脉动转矩的影响发生振动，特别是当脉动转矩的频率同电动机转子与负载构成的轴系扭转固有频率一致时将发生谐振，有较大转矩作用在轴上，但是在正弦波PWM方式中，脉动转矩分量非常小，所以问题不大，如图1-43所示。
图1-43 输出电流波形和旋转不稳波形(www.xing528.com)
a）正弦波PWM变频器 b）方波PWM变频器
机械原因包括：
1）电动机轴上有外伸重量等，轴系统的固有频率降低时，如果电动机高速旋转，全旋转频率与轴系统固有频率接近，则振动加剧。
2）转子残余不平衡引起的离心力与转速的二次方成比例增加，所以用变频器进行高速运转时，振动加大。
作为振动特性的一例，将全封闭外扇式3.7kW、4极及3.7kW、2极电动机振动结果如图1-44和图1-45所示，同工频传动比较，用变频器传动时振幅增大并不多。振动问题的产生多与含机械系统（同负载机械相结合）的固有频率和连接方法的好坏有关。其解决也必须对整个系统采取措施。
图1-44 振动特性（全封闭外扇式、3.7kW、4极）
图1-45 振动特性（全封闭外扇式、3.7kW、2极）
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