Matlab在离散控制系统中起着重要作用。无论将连续系统离散化、离散控制系统的离散输出响应、连续输出响应、离散控制系统设计等方面，都可以用Matlab研究，得出形象化结果，有利于加深对离散控制系统分析和设计方法的理解。下面，举若干实例，介绍Matlab方法在离散控制系统中的应用。连续系统离散化，在Matlab中应用c2dm函数。它的一般格式为
例7-34 已知开环离散控制系统结构如图7-53所示，求开环脉冲传递函数。采样周期T＝1s。
图7-53 开环离散控制系统
解 先用解析求G（z）
用Matlab可以很方便求得上述结果。Matlab程序如下
％This script converts the transfer function
％G（s）＝1/s（s＋1）to a discrete-time system
％ with a sampling period of T＝1 sec
％
num＝[1]；den＝[1，1，0]；
T＝1
[numZ，denZ]＝c2dm（num，den，T‘，zoh’）；
printsys（numZ，denZ，‘Z’）
打印结果
用Matlab亦很方便求系统的输出响应，只不过此时需运用dstep函数、climpulse函数。
假定离散系统如图7-54所示。输入为单位阶跃，可用dstep函数求输出响应。
图7-54 开环离散系统
例7-35 已知离散系统结构如图7-55所示，采样系统的输入为单位阶跃，采样周期T＝1s，求输出响应。
图7-55 闭环离散控制系统
解 由
可绘制输出响应如图7-56所示。
图7-56 闭环离散控制系统单位阶跃响应
如果用Matlab的dstep函数，可很快得到离散输出y*（t）和连续输出结果y（t），如图7-57和图7-58所示。
％This script gene rather the unit step response，y（kt），
％ for the sampled data system given in example
％
num＝[00.3680.264]；den＝[1－10.632]；
dstep（num，den）
％ This script computes the continuous-time unit
％step response for the system in example
％
numg＝[1]；deng＝[110]；
[nd，dd]＝pade（1，2）
numd＝dd－nd；
dend＝conv（[10]，dd）；
[numdm，dendm]＝minreal（numd，dend）；
图7-57 离散输出结果(www.xing528.com)
％
[n1，d1]＝series（numdm，dendm，numg，deng）；
[num，den]＝cloop（nl，dl）；
t＝[0∶0.1∶20]；
step（num，den，t）
图7-58 连续输出
例7-36 已知
希望绘制连续系统的脉冲响应，以及T＝1，0.1，0.01s时离散控制系统脉冲响应。
解 由于系统过渡过程是在时间趋于∞后才结束，为此，绘制脉冲响应的横坐标，终端时间Tf＝13。Matlab程序如下
％Samplingex
％The effect of sampling time on the discrete-time
％impulse response resulting from discretizing a
％continuous-time system
num＝10* [10.22]
den＝conv（[10.51]，[110]）；
clf
subplot（2，2，1）
Tf＝13；
t＝[0∶0.1∶Tf]；
impulse（num，den，t）
M ＝1；
whilem＜＝3，
Ts＝1/10（m－1）；
subplot（2，2，1＋m）
[numd，dend]＝c2dm（num，den，Ts）；
[y，x]＝dimpulse（numd，dend，Tf/Ts）；
t1＝[0∶Ts∶Tf－Ts]；
stairs（tl，y/Ts）
xlabel（‘Timelsre（s）’）
ylabel（‘Amplitude’）
图7-59 连续系统和离散控制系统的脉冲响应
m＝m＋1；
end
subplot（1，1，1）
图7-59绘制了该系统的脉冲响应。
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