加工下一个工件时不能更换刀具

故障机床：某立式加工中心。

数控系统：FANUC 0i—MC。

故障现象：加工完某一工件后，转动刀库并检查刀具是否破损。再加工下一个工件时，不能执行换刀动作，而直接使用主轴上原来的刀具。

检查分析：

1）检查刀库的机械部分，在完好状态。

2）分析认为，可能是转动刀库时造成系统数据紊乱，以致PMC无法判断主轴上的刀号是否为目标刀号。换刀部分有关的程序是：

IF[#1000EQ1] G0T020 //判断主轴是否有刀，如果无刀则跳转至N20//

IF[#1001EQ1] G0T010 //判断主轴上是否是目标刀号，如果是则跳转至N10//

从电气图样中查到#1001对应地址是G0054.1。当转动刀库时，观察到梯形图中C0006的数据也在改写。当C0006的数据正好和换取的目标刀号一致时，就出现换刀错乱。(www.xing528.com)

3）对比另一台正常机床，可知用C0006作为主轴上的刀号是错误的。D0420的数据才是换刀后主轴刀号寄存器数据，应该用D0420代替C0006。

故障处理：按以下步骤进行：

1）在计算机中安装FAUNC—LADDER—3编程软件。

2）通过CF卡将PMC程序传入计算机。

3）在计算机中修改程序，将有关程序段的C0006换成D0420，并保存。

4）将修改的程序再回传至机床。

5）重新起动机床，检查所修改的程序是否正确。