如何解决X轴抖动问题？

机床型号：GF NDM25/100型全功能数控车床。

数控系统：FANUC 6TB。

故障现象：X轴在执行进给命令时，出现抖动现象，CRT上显示#410报警。

提示：在FANUC 6TB数控系统中，#410报警是伺服系统的报警，具体内容是“机床在停止时，X轴误差寄存器的内容大于允许值”。通俗地说，就是指X轴存在着跟随误差。

检查分析：

1）这台数控车床的伺服系统采用全闭环控制方式，具有位置和速度两个反馈控制环。观察发现，当伺服系统已经准备好，但是没有向X轴发出进给命令时，X轴也自行地产生抖动，但此时CRT上没有出现报警。

2）检查测速发电机、光栅尺等反馈元件，都在正常状态。(www.xing528.com)

3）检查速度放大器、位置环放大器等部分，均未发现异常现象，故而推断问题出在机械传动方面。

4）仔细检查发现，X坐标轴的轴向定位螺栓有松动。当机床的主轴或其他部位运动时，会引起X轴抖动。

故障处理：重新紧固松动的螺栓。

另有一台日本三井精机制造的H5C卧式加工中心（采用FANUC 6MB数控系统），当B轴转动时声音异常，并伴有#443报警。拆开B轴侧盖和伺服电动机减速箱侧盖，用手摇脉冲发生器使B轴旋转，能听见B轴伺服电动机转动的声音，但是B轴并未转动。B轴为全闭环控制，故怀疑联轴器出了问题，使得伺服电动机不停地转动，超时后出现#443报警。

拆开减速箱，用手试着转动联轴器，很容易转动，原来联轴器已经松动。锁紧联轴器后通电开机，机床恢复正常工作。